机构

• 沈阳自动化研究所 [10]
• 自动化研究所 [3]
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• OAI收割 [15]

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• 期刊论文 [8]
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发表日期

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浏览/检索结果: 共15条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于DLP投影的焊接机器人焊缝识别和轨迹检测的技术研究 学位论文  OAI收割 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019 作者:  杨磊   |  收藏  |  浏览/下载：146/0  |  提交时间：2019/06/12 焊接机器人  视觉测量  结构光视觉  焊缝识别  点云分割  轨迹检测  路径规划  位姿模型   基于视觉传感系统的中厚板焊接机器人研究 学位论文  OAI收割 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2017 作者:  KIDDEE PRASARN   |  收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2017/12/06 中厚板焊缝  十宇线结构光  视觉传感器标定  焊缝特征检测  焊缝跟踪控制   基于多特征的激光拼焊板焊缝质量检测技术研究 学位论文  OAI收割 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  寇淼 收藏  |  浏览/下载：71/0  |  提交时间：2016/12/26 激光拼焊  视觉检测  焊缝检测  多特征   油气管道维修中搭接焊缝超声B扫描检测方法与设备 期刊论文  OAI收割 石油工程建设, 2015, 期号: 3 张双楠; 庞笑; 杨宏宇; 朱子东; 罗旭 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2016/04/19 油气管道  搭接焊缝  超声B扫描  扫查器  检测方法  设备   激光拼焊焊缝质量自动检测技术研究及应用现状 期刊论文  OAI收割 焊接技术, 2014, 卷号: 43, 期号: 9, 页码: 63-66, 6 作者:  邹媛媛;  赵明扬 收藏  |  浏览/下载：75/0  |  提交时间：2014/11/03 焊缝质量检测  在线检测  激光拼焊   基于纹理特征的激光拼焊焊缝背面质量检测方法研究 会议论文  OAI收割 11th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2014), Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014 作者:  邹媛媛;  房灵申;  张辉;  寇淼 收藏  |  浏览/下载：62/0  |  提交时间：2014/12/29 焊缝背面  质量检测  纹理信息  激光拼焊   基于结构光视觉的激光拼焊焊缝质量检测方法研究 期刊论文  OAI收割 仪表技术与传感器, 2012, 期号: 7, 页码: 73-76 作者:  许敏 收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2015/02/04 结构光视觉  激光拼焊  焊缝质量检测  图像处理   基于结构光视觉的激光拼焊焊缝质量检测方法研究 期刊论文  OAI收割 机械设计与制造, 2011, 期号: 3, 页码: 156-158 作者:  许敏 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2012/05/29 激光拼焊板  焊缝图像  结构光条纹  条纹中心线  结构光视觉  检测系统  特征点  质量检测  焊缝质量  中值滤波   超声爬波技术检测薄壁焊缝的试验研究 期刊论文  OAI收割 无损检测, 2010, 期号: 8, 页码: 631-633 张永杰; 廉德良 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2012/04/12 超声波检测  横波  爬波  薄壁焊缝   不等厚激光拼焊板焊缝质量检测图像处理方法 期刊论文  OAI收割 焊接技术, 2010, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 56-61 作者:  邹媛媛;  赵明扬;  许敏 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2012/05/29 激光拼焊  焊缝图像  结构光条纹  特征点检测