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浏览/检索结果: 共41条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 基于双机器人的高压集水管柔性智能焊接工作站 专利  OAI收割 申请日期: 2019-10-11, 作者:  黄剑龙;  刘意杨;  张华良;  李力刚;  曾鹏   |  收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2019/11/16 基于DLP投影的焊接机器人焊缝识别和轨迹检测的技术研究 学位论文  OAI收割 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019 作者:  杨磊   |  收藏  |  浏览/下载：107/0  |  提交时间：2019/06/12 焊接机器人  视觉测量  结构光视觉  焊缝识别  点云分割  轨迹检测  路径规划  位姿模型   基于结构光视觉的焊缝识别与跟踪技术研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者:  范俊峰   |  收藏  |  浏览/下载：399/0  |  提交时间：2019/06/21 初始点导引  焊缝跟踪  焊缝类型识别  焊缝特征提取  结构光视觉   铝电解槽阴极钢棒窄间隙旋弧焊接机器人的关键技术研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2018 作者:  毛一剑   |  收藏  |  浏览/下载：60/0  |  提交时间：2018/06/07 铝电解  阴极钢棒  窄间隙旋弧焊接  工业机器人  模型预测控制   船梯机器人折线角焊缝智能识别装置及方法 专利  OAI收割 专利号: CN107790853A, 申请日期: 2018-03-13, 公开日期: 2018-03-13 作者:  王克鸿;  杨增海;  朱韩钢;  王希凯;  吴俊超   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/12/30 轻量化汽车焊接机器人视觉测量及焊接轨迹跟踪 期刊论文  OAI收割 机械设计与研究, 2018, 卷号: 034, 期号: 002, 页码: 10 作者:  林远长;  王锐;  石珍;  何国田;  袁静   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2019/12/03 大型航天搅拌摩擦焊机器人动态仿真分析与优化设计 专著  OAI收割 北京:科学出版社, 2018 作者:  骆海涛;  刘玉旺;  张伟   |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2018/12/24 航空航天工业  摩擦焊  焊接机器人   机器人轨迹纠偏控制方法与实验研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者:  杨超   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2018/01/18 轨迹跟踪  轨迹纠偏控制  运动规划  纠偏控制系统  焊缝跟踪   基于视觉传感系统的中厚板焊接机器人研究 学位论文  OAI收割 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2017 作者:  KIDDEE PRASARN   |  收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2017/12/06 中厚板焊缝  十宇线结构光  视觉传感器标定  焊缝特征检测  焊缝跟踪控制   船梯机器人折线角焊缝智能识别装置 专利  OAI收割 专利号: CN206010106U, 申请日期: 2017-03-15, 公开日期: 2017-03-15 作者:  王克鸿;  杨增海;  朱韩钢;  王希凯;  吴俊超   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2019/12/24