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面向焊缝跟踪的线结构光图像处理 学位论文 OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 张世宽

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收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2021/06/12

基于结构光视觉的焊缝识别与跟踪技术研究 学位论文 OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 范俊峰

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收藏 | 浏览/下载：495/0 | 提交时间：2019/06/21

机器人轨迹纠偏控制方法与实验研究 学位论文 OAI收割
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 杨超

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收藏 | 浏览/下载：32/0 | 提交时间：2018/01/18

基于视觉传感系统的中厚板焊接机器人研究 学位论文 OAI收割
中国科学院大学: 中国科学院大学, 2017
作者: KIDDEE PRASARN

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收藏 | 浏览/下载：50/0 | 提交时间：2017/12/06

图像处理在搅拌摩擦焊焊缝跟踪中的应用 期刊论文 OAI收割
自动化技术与应用, 2017, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 50-53
作者: 雷春雷; 王敏

收藏 | 浏览/下载：33/0 | 提交时间：2017/03/26

基于纹理特征的激光拼焊等厚拼缝跟踪点识别方法 期刊论文 OAI收割
上海交通大学学报, 2016, 卷号: 50, 期号: S, 页码: 75-78, 82
作者: 邹媛媛; 房灵申

收藏 | 浏览/下载：48/0 | 提交时间：2016/09/04

基于同轴视觉传感的激光拼焊焊缝跟踪补偿方法研究 会议论文 OAI收割
11th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2014), Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014
作者: 邹媛媛; 赵明扬

收藏 | 浏览/下载：92/0 | 提交时间：2014/12/29

空间焊缝视觉测量与跟踪控制 学位论文 OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 戚玉涵

收藏 | 浏览/下载：244/0 | 提交时间：2015/09/02

基于模糊控制的电弧焊接焊缝跟踪技术研究 期刊论文 OAI收割
工业控制计算机, 2013, 卷号: 26, 期号: 11, 页码: 71-72
作者: 许石哲; 周玉印; 池世春

收藏 | 浏览/下载：57/0 | 提交时间：2014/04/16

基于视觉的焊缝跟踪智能控制技术研究 学位论文 OAI收割
工程博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 方灶军

收藏 | 浏览/下载：109/0 | 提交时间：2015/09/02