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	一种滚动密封爬壁机器人的安全吸附条件与运动特性分析期刊论文 OAI收割中国机械工程, 2021, 卷号: 32, 期号: 22, 页码: 2757-2764 作者: 姜德政; 胡军; 钟恒; 王洪光; 宋屹峰 \| 收藏 \| 浏览/下载：18/0 \| 提交时间：2020/12/31 爬壁机器人滚动密封耐磨性转向力学模型滑移参数
	混凝土壁面检测爬壁机器人的机构设计与分析学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者: 秦基伟 \| 收藏 \| 浏览/下载：179/0 \| 提交时间：2019/07/14 爬壁机器人负压吸附滚动密封动力学建模
	一种仿生爪刺式履带爬壁机器人设计与分析期刊论文 OAI收割机器人, 2019, 卷号: 41 作者: 刘彦伟; 刘三娃; 梅涛; 吴晅; 李言 \| 收藏 \| 浏览/下载：33/0 \| 提交时间：2020/11/25 爬壁机器人仿生爪刺履带式机器人粗糙壁面仿生机构
	一种滚动密封式爬壁机器人动力学建模与分析期刊论文 OAI收割中国机械工程, 2019, 卷号: 30, 期号: 24, 页码: 2978-2985 作者: 秦基伟; 常勇; 袁兵兵; 付兴伟; 王天龙 \| 收藏 \| 浏览/下载：28/0 \| 提交时间：2019/12/30 爬壁机器人负压吸附滚动密封动力学建模
	一种新型磁吸附爬壁机器人的研制期刊论文 OAI收割机械制造与自动化, 2018, 期号: 04, 页码: 146-148+161 作者: 姜爱民; 战强; 张印 \| 收藏 \| 浏览/下载：30/0 \| 提交时间：2019/09/17 爬壁机器人运动学分析机构设计双足机器人
	基于爬壁机器人的桥梁裂缝图像检测与分类方法期刊论文 OAI收割中国科学技术大学学报, 2016, 卷号: 46 - \| 收藏 \| 浏览/下载：29/0 \| 提交时间：2020/10/26 爬壁机器人运动模糊小波分析面形态学 KD树支持向量机
	轮足复合型爬壁机器人机构设计与性能分析学位论文 OAI收割博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者: 董伟光收藏 \| 浏览/下载：221/0 \| 提交时间：2015/08/20 爬壁机器人轮足复合动力学吸附系统优化
	一种轮足复合式爬壁机器人机构运动学分析期刊论文 OAI收割智能系统学报, 2015, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 335-342 作者: 董伟光; 王洪光; 姜勇收藏 \| 浏览/下载：23/0 \| 提交时间：2015/07/05 爬壁机器人轮足复合移动机构运动学壁面过渡
	一种轮足复合式爬壁机器人动力学建模与分析期刊论文 OAI收割机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 3, 页码: 264-270 作者: 董伟光; 王洪光; 姜勇收藏 \| 浏览/下载：46/0 \| 提交时间：2015/08/24 爬壁机器人轮足复合动力学模型吸附力