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室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
任广力
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浏览/下载:239/0
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提交时间:2024/05/29
移动机器人抓取
视觉SLAM
小样本物体检测
抓取检测
卷积神经网络
基于序列图像信息挖掘的物体检测与跟踪
学位论文
OAI收割
2024
作者:
何嘉伟
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2024/06/18
三维物体检测
多目标跟踪
时序信息挖掘
图匹配
三维重建
面向视频物体检测及分割的时序特征建模
学位论文
OAI收割
2023
作者:
何飞
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提交时间:2023/06/09
时序特征建模
视频物体检测
视频实例分割
特征聚合
特征传播
面向图像识别与物体检测的连续学习研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 中国科学院自动化研究所, 2022, 2022
作者:
崔波
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2022/06/28
连续学习
连续学习
深度学习
图像识别
物体检测
深度学习
图像识别
物体检测
面向自然人机交互的语言-视觉物体定位方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
李钱钟
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浏览/下载:90/0
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提交时间:2022/06/13
自然人机交互
零样本物体检测
自然语言-图像指代表达理解
自然语言-视频指代表达理解
物体检测中锚框机制的研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
张士峰
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2020/06/08
物体检测,锚框机制,设计匹配,关系学习,高效预测,小尺度物体, 遮挡物体,精度速度平衡
面向盲人视觉辅助眼镜的物体检测算法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
黄佳明
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浏览/下载:107/0
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提交时间:2019/06/05
盲人眼镜
卷积神经网络
盲人室外场景数据集
物体检测
特征融合
物体分类与检测中的小样本学习
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
李岩
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浏览/下载:82/0
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提交时间:2019/06/06
物体分类
物体检测
小样本学习
零样本学习
混合监督检测
基于多种监督信息的物体识别与检测算法研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
刘敬禹
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浏览/下载:55/0
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提交时间:2018/05/31
物体识别
快速物体检测
基于文本描述的物体定位
深度学习
面向视觉交互的肢体检测研究
学位论文
OAI收割
硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
袁野
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2017/02/15
肢体检测
自然人机交互
人手检测
水下移动物体跟踪
卷积神经
网络
图匹配