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OAI收割 [6]
内容类型
学位论文 [3]
期刊论文 [3]
发表日期
2016 [1]
2011 [2]
2010 [1]
2008 [1]
2004 [1]
学科主题
地理学::自然地理学 [1]
虚拟现实 [1]
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针对柔性大形变问题的虚拟血管介入手术导丝导管建模
学位论文
OAI收割
工程硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
高占杰
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浏览/下载:136/0
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提交时间:2016/06/22
导管/导丝
虚拟血管介入手术
柔性物理建模
弹性棒理论
力反馈
基于神经网络的自主水下机器人动态反馈控制
期刊论文
OAI收割
电机与控制学报, 2011, 卷号: 15, 期号: 7, 页码: 87-93
作者:
周焕银
;
刘开周
;
封锡盛
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2012/05/29
自主水下机器人
不确定模型
神经网络补偿器
动态反馈控制
半物理仿真
反馈控制算法
非线性不确定
鲁棒性
运动控制
动态性能
过去0.8 Ma期间的地表温度数值模拟研究
期刊论文
OAI收割
气候变化研究进展, 2011, 期号: 1
张悦
;
石广玉
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2012/05/21
冰期-间冰期旋回
能量平衡模式
辐射强迫
物理反馈
能量平衡模式对冰期-间冰期旋回的数值模拟研究
学位论文
OAI收割
硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2010
张悦
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浏览/下载:46/0
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提交时间:2010/12/14
冰期-间冰期旋回
能量平衡模式
日射量
辐射强迫
物理反馈
锦屏二级水电站地下厂房围岩局部不稳定问题的实时动态反馈分析与工程调控研究
期刊论文
OAI收割
岩石力学与工程学报, 2008, 期号: 09, 页码: 1899-1907
作者:
向天兵
;
江权
;
侯靖
;
冯夏庭
;
张春生
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2018/06/25
岩石力学
地下工程
局部不稳定性
动态反馈分析
工程调控措施
锦屏二级水电站
锚杆物理效应
虚拟手术系统中的接触交互技术研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004
作者:
臧爱云
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浏览/下载:51/0
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提交时间:2015/09/02
虚拟手术系统
接触交互技术
物理模型
虚拟手术器械
力反馈
Virtual Surgery System
Haptic Interaction Technology
Physical Model
Virtual Surgery Instrument
Force Feedbace