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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
OAI收割
2034
作者:
韦柄廷
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
高超声速变外形飞行器建模与固定时间预设性能控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 486-504
作者:
曹承钰
;
李繁飙
;
廖宇新
;
殷泽阳
;
桂卫华
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2024/04/10
高超声速变外形飞行器
固定时间
预设性能
干扰观测器
动态面控制
渗流力学
专著
OAI收割
北京:科学出版社, 2023
作者:
吴梦喜编著
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2024/02/28
一种智能灌溉的原位小型蒸渗仪
专利
OAI收割
专利号: 2023213784577, 申请日期: 2023-11-03,
作者:
董世德
;
李涵博
;
王光美
;
张奕
;
崔光旭
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/01/26
PSOGA算法在望远镜实验基座控制系统中的应用
期刊论文
OAI收割
机械设计与制造, 2023, 期号: 11, 页码: 122-129
作者:
徐蕾
;
王国民
;
王海
;
徐进
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提交时间:2024/02/26
PSOGA算法
智能算法
参数优化
UMAC
复合控制
小鼠救援样行为及其神经分子机制研究
学位论文
OAI收割
中国科学院心理研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
张峰瑞
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提交时间:2024/01/05
救援样行为
催产素
中央杏仁核
终纹床核
下丘脑室旁核
一种双工位激光焊接机及带涂层薄板激光焊接方法
专利
OAI收割
专利号: CN202310595457.0, 申请日期: 2023-09-15, 公开日期: 2023-09-15
作者:
郑敏
;
虞钢
;
董斌鑫
;
董力
;
何秀丽
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提交时间:2024/01/23
一种可实现送丝异常检测的激光焊接装置
专利
OAI收割
专利号: CN202321266901.6, 申请日期: 2023-08-29, 公开日期: 2023-08-29
作者:
郑敏
;
董斌鑫
;
何秀丽
;
董力
;
虞钢
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提交时间:2024/01/23
面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
王天柱
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2023/09/21
仿生机器海豚
攻角传感器
运动优化
跃水运动
一种天文望远镜主镜面共相检测方法、系统及计算机设备
专利
OAI收割
专利号: ZL202310648176.7, 申请日期: 2023-08-01, 公开日期: 2023-07-04
作者:
曹进
;
翟东升
;
皮晓宇
;
李语强
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提交时间:2023/07/10