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	绳索牵引自动水平调节机器人的设计与实现学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 余意收藏 \|
	被动柔顺式月面巡视探测器轮-地交互及运动控制研究学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009 作者: 宋小康 \| 收藏 \|
	野外地面移动机器人系统设计与实现期刊论文 OAI收割仪器仪表学报, 2009, 卷号: 30, 期号: S, 页码: 293-297 作者: 高英丽; 卜春光; 鲁京立 \| 收藏 \|
	全地形移动机器人建模与控制研究综述期刊论文 OAI收割机器人, 2007, 卷号: 29, 期号: 5, 页码: 505-512 作者: 宋小康; 王越超; 谈大龙; 吴镇炜 \| 收藏 \|
	海底爬行式机器人的控制问题研究学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 1999 作者: 王勇 \| 收藏 \|