机构

• 沈阳自动化研究所 [4]
• 自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [5]

内容类型

• 学位论文 [3]
• 期刊论文 [2]

发表日期

• 2011 [1]
• 2009 [2]
• 2007 [1]
• 1999 [1]

学科主题

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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 绳索牵引自动水平调节机器人的设计与实现 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者:  余意 收藏  |  浏览/下载：57/0  |  提交时间：2015/09/02 绳索牵引  水平调节  牵引力调节  机器人  控制系统  cable-driven  leveling-adjustment  force-tuning  robot  control system   被动柔顺式月面巡视探测器轮-地交互及运动控制研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009 作者:  宋小康   |  收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2010/11/29 被动柔顺式六轮月球车  牵引力控制  地形参数估计  轮-地交互  运动学建模   野外地面移动机器人系统设计与实现 期刊论文  OAI收割 仪器仪表学报, 2009, 卷号: 30, 期号: S, 页码: 293-297 作者:  高英丽;  卜春光;  鲁京立   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2010/11/29 轮-腿复合式机器人  牵引力控制  构型控制   全地形移动机器人建模与控制研究综述 期刊论文  OAI收割 机器人, 2007, 卷号: 29, 期号: 5, 页码: 505-512 作者:  宋小康;  王越超;  谈大龙;  吴镇炜   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2010/11/29 复杂地形  移动机器人  建模  牵引力控制  稳定性控制   海底爬行式机器人的控制问题研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 1999 作者:  王勇   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2010/11/29 海缆埋设机  海底挖沟机  爬行式  电液伺服控制  切线牵引力  转向阻力  接地压力  履带  转向理论  速度规划  数学模型  跟踪控制  陀螺仪  动态特性  自主式  相似准则