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	基于AMESim与SIMULINK的双绞车恒张力控制研究期刊论文 OAI收割液压与气动, 2011, 期号: 10, 页码: 107-110 作者: 孙斌收藏 \| 浏览/下载：71/0 \| 提交时间：2012/05/29 有缆水下机器人双绞车恒张力控制 AMESim SIMULINK 模糊PID 牵引绞车控制器比例减压阀缆绳张力
	深海ROV脐带缆绞车设计研究期刊论文 OAI收割机械设计与制造, 2010, 期号: 4, 页码: 39-41 作者: 张竺英收藏 \| 浏览/下载：77/0 \| 提交时间：2012/05/29 双绞车脐带缆收放系统牵引绞车储存绞车
	遥控水下机器人脐带缆收放绞车设计及牵引力分析期刊论文 OAI收割海洋工程, 2010, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 117-120 作者: 张奇峰; 康守权收藏 \| 浏览/下载：39/0 \| 提交时间：2012/05/29 水下机器人脐带缆收放系统牵引绞车
	深海ROV铠缆绞车及主动升沉补偿装置设计研究学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009 作者: 陈育喜 \| 收藏 \| 浏览/下载：41/0 \| 提交时间：2010/11/29 深海rov铠缆绞车储存绞车牵引绞车升沉补偿装置