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基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
邢晓霞
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浏览/下载:52/0
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提交时间:2022/06/17
局部特征描述子
单目图像深度估计
相机位姿估计
八叉树地图
语义地图
采用多特征融合的子块自动提取方法
期刊论文
OAI收割
红外与激光工程, 2021, 卷号: 50, 期号: 8, 页码: 1-9
作者:
陈宏宇
;
罗海波
;
惠斌
;
常铮
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2021/09/09
计算机视觉
目标跟踪
可变形模型
多特征融合
子块自动选取
面向三维场景感知的图像局部特征提取与深度估计方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:
张宇阳
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2021/06/15
图像局部特征
深度估计
无监督学习
关键点及描述子
深度一致性
基于局部特征学习的人脸识别算法研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2020
作者:
赵辰
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提交时间:2020/06/18
人脸识别
特征学习
二值描述子
关中平原樱桃园白星花金龟子的发生与防治
期刊论文
OAI收割
安徽农业科学, 2020, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 122-126
作者:
刘艳玲
;
雷金繁
;
白岗栓
;
燕志辉
;
庞录侠
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2021/08/19
樱桃
白星花金龟子
形态特征
危害规律
防治措施
改进窗口特征及微分算子的立体匹配算法
期刊论文
OAI收割
激光与光电子学进展, 2020, 卷号: 57, 期号: 8, 页码: 1-12
作者:
李新春
;
殷新勇
;
林森
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提交时间:2019/10/10
机器视觉
立体匹配
特征信息描述
匹配描述子
水下图像
CCD图像中宇宙线μ子甄选技术
期刊论文
OAI收割
天文研究与技术, 2020, 卷号: 17.0, 期号: 002, 页码: 201
作者:
冯海霞
;
陈建军
;
邓建榕
;
赵永恒
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2021/12/06
CCD
μ子
拉普拉斯边缘检测法
凝聚层次聚类
特征提取
基于深度学习的局部图像特征描述方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
田雨润
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浏览/下载:46/0
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提交时间:2019/06/10
局部特征描述子
深度学习
基于多传感器信息融合的绝缘子串自动识别方法
期刊论文
OAI收割
机械设计与制造, 2019, 期号: 4, 页码: 220-224
作者:
刘国伟
;
姚森敬
;
姜勇
;
刘澈
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浏览/下载:53/0
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提交时间:2019/05/02
绝缘子串
激光雷达
相机
特征融合
支持向量机
证据理论
带电水冲洗机器人绝缘子串自主识别方法
期刊论文
OAI收割
电子设计工程, 2019, 卷号: 27, 期号: 23, 页码: 1-6
作者:
李明华
;
姜勇
;
顾光荣
;
岳湘
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2019/12/22
带电水冲洗机器人
绝缘子串
特征提取
D-S证据理论
自主识别