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基于多模态融合的3D目标检测方法研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
陶满礼
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浏览/下载：31/0
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提交时间：2024/06/05
深度学习
点云
多模态融合
特征对齐
3D目标检测
点目标跟踪中的数据关联与检测算法研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
何晓坤
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2024/06/20
点目标
多特征融合
数据关联
多假设跟踪
LSTM网络
基于特征的三维点云配准研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
Shiyi Guo
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浏览/下载：35/0
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提交时间：2024/01/07
点云配准
三维特征提取
外点剔除
低重叠率场景
激光点云序列配准
联合多视角三维重建的建筑物细粒度语义建模研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
孙嘉玺
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浏览/下载：62/0
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提交时间：2023/06/03
3D建筑模型
点云语义分割
3D特征线
建筑面边界
轻量化细粒度语义模型
3D激光雷达的定位与建图研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
梁爽
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浏览/下载：132/0
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提交时间：2022/06/28
3D激光雷达
同时定位与建图
有向几何点特征
3D激光里程计
滤波和平滑
3D激光-惯性里程计
复杂曲面多特征点匹配的喷油嘴定位技术
期刊论文
OAI收割
激光与光电子学进展, 2022, 卷号: 59, 期号: 5
作者:
梁晨涛
;
吴平
;
赵卫
;
赵华龙
;
奚秀锋
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浏览/下载：26/0
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提交时间：2022/07/14
测量
激光加工
复杂曲面
多特征点匹配
自适应定位
误差分析
基于图像与点云的视觉场景语句描述方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学: 中国科学院大学, 2021
作者:
于强
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浏览/下载：22/0
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提交时间：2022/01/14
视觉场景语句描述
属性特征提取
密集点卷积
区域关联
多模态视觉融合
面向焊缝跟踪的线结构光图像处理
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
张世宽
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浏览/下载：22/0
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提交时间：2021/06/12
焊缝跟踪
结构光条纹
深度学习
中心线提取
焊缝特征点
保持高分辨率信息的无锚点框检测算法
期刊论文
OAI收割
计算机辅助设计与图形学学报, 2021, 期号: 4, 页码: 580-589
作者:
何泽文
;
张文生
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浏览/下载：24/0
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提交时间：2021/06/28
目标检测
高分辨率网络
无锚点框检测
多尺度特征融合 中
双边特征聚合与注意力机制点云语义分割
期刊论文
OAI收割
仪器仪表学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 12, 页码: 175-183
作者:
王溪波
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曹士彭
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赵怀慈
;
刘鹏飞
;
邰炳昌
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浏览/下载：32/0
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提交时间：2022/03/15
机器视觉
点云语义分割
双边特征聚合
跨层混合池化
注意力机制
