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基于特征的三维点云配准研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
Shiyi Guo
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2024/01/07
点云配准
三维特征提取
外点剔除
低重叠率场景
激光点云序列配准
面向高精度城市测绘的激光紧耦合SLAM方法
期刊论文
OAI收割
测绘学报, 2021, 卷号: 50, 期号: 11, 页码: 1585-1593
作者:
孙喜亮
;
关宏灿
;
苏艳军
;
徐光彩
;
郭庆华
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浏览/下载:113/0
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提交时间:2022/04/26
同时定位与地图构建
紧耦合
特征提取
点云配准
全局优化
采用轮廓特征匹配的红外-可见光视频自动配准
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 05, 页码: 1140-1151
作者:
孙兴龙
;
韩广良
;
郭立红
;
刘培勋
;
许廷发
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2021/07/06
红外-可见光视频序列
图像配准
轮廓特征
特征匹配
全局配准矩阵
可见光图像与合成孔径雷达图像的快速配准
期刊论文
OAI收割
激光与光电子学进展, 2020, 卷号: 57, 期号: 06, 页码: 337-345
作者:
谢志华
;
刘晶红
;
孙辉
;
彭佳琦
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2021/07/06
遥感图像
图像配准
可见光图像
SAR图像
冗余信息
特征点重构
基于邻域特征点提取和匹配的点云配准
期刊论文
OAI收割
光子学报, 2020, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 1-11
作者:
李新春
;
闫振宇
;
林森
;
贾迪
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2020/05/03
机器视觉
点云配准
邻域特征
曲率
迭代最近点
基于邻域表面形变信息加权的点云配准
期刊论文
OAI收割
激光与光电子学进展, 2020, 卷号: 57, 期号: 14, 页码: 1-8
作者:
李新春
;
闫振宇
;
林森
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2019/12/22
机器视觉
点云配准
加权方式
特征点提取
迭代最近点
空间遥感红外与可见光图像快速配准算法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
梁怀丹
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浏览/下载:48/0
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提交时间:2020/08/24
配准
红外遥感图像
可见光遥感图像
二进制描述符
边缘复杂度
结构特征
基于形状上下文和方向梯度直方图特征的异源图像配准
期刊论文
OAI收割
信息与控制, 2019, 页码: 1-8
作者:
黄微
;
任卫红
;
朱琳琳
;
田建东
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浏览/下载:65/0
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提交时间:2019/02/09
图像配准
前景检测
形状上下文
方向梯度直方图(HOG)特征
基于多光谱的运动目标检测与跟踪算法研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
高珍珍
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提交时间:2018/06/05
多光谱
空间位置配准
运动目标检测
光谱特征提取
运动目标跟踪
用于遥感图像拼接的改进SURF算法
期刊论文
OAI收割
吉林大学学报(工学版), 2017, 页码: 1644-1652
作者:
董强
;
刘晶红
;
周前飞
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提交时间:2018/04/09
计算机应用
图像配准
特征提取
Surf算法
二阶梯度