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履带式农机自动导航控制系统研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
孟鹏
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2021/06/12
履带式农业机械
车体模型
状态反馈控制器
模糊控制器
面向温跃层探测的小型AUV运动控制研究
学位论文
OAI收割
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
孙龙飞
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提交时间:2016/12/26
水下自主机器人
温跃层探测
自适应阈值
H∞状态反馈
滑模控制
基于状态反馈的多水下机器人队形控制研究
会议论文
OAI收割
11th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2014), Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014
作者:
李一平
;
阎述学
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提交时间:2014/12/29
自主水下机器人
队形控制
状态反馈
有限状态自动机(FSA)
状态观测器在航空相机中的应用
期刊论文
OAI收割
激光与红外, 2012, 期号: 09, 页码: 1016-1020
张雪菲
;
丁亚林
;
匡海鹏
;
詹磊
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提交时间:2013/03/11
航空相机
状态观测器
角加速度
加速度反馈控制
预测器
基于多模型优化切换的海洋机器人运动控制研究
学位论文
OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
作者:
周焕银
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浏览/下载:174/0
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提交时间:2012/07/27
海洋机器人
多模型切换控制
动态状态反馈控制
动态滑模控制
控制库
多无人直升机的相对动力学建模方法及其编队控制
期刊论文
OAI收割
控制理论与应用, 2011, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 108-112
作者:
王争
;
何玉庆
;
韩建达
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2012/05/29
无人直升机
编队控制
相对动力学
动力学模型
控制器
建模方法
反馈线性化
自由度
相对状态
坐标系
大包线鲁棒飞行控制关键技术研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:
仇立伟
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提交时间:2015/09/02
微分跟踪器
扩张状态观测器
神经网络
解析余度
反演控制
反馈线性化
μ 综合
Tracking Differentiator
Extended State Observer
Neural Network
Analytical Redundance
Backstepping
Feedback Linearization
μ Synthesis
Output Feedback H∞ Control for a Class of Nonlinear Stochastic Systems
期刊论文
OAI收割
应用数学学报:英文版, 2010, 卷号: 000, 期号: 002, 页码: 251-266
作者:
Ni Yuanhua
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2021/01/14
非线性随机系统
H∞输出反馈
控制问题
输出反馈控制器
确定性系统
随机事件
状态反馈
无电压传感器双回路DC/DC变换器设计与仿真
期刊论文
OAI收割
电气应用, 2005, 期号: 11
王东兴,张泽龙,亓迎川
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提交时间:2012/06/06
DC/DC变换器
观测器
状态反馈
双闭环控制
进给机构磁悬浮系统的解耦控制分析
期刊论文
OAI收割
哈尔滨工业大学学报, 2005, 期号: 03, 页码: 325-328
宋文荣
;
张玲
;
于国飞
;
何惠阳
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提交时间:2013/03/11
磁悬浮
进给机构
耦合
状态反馈
解耦控制