机构

• 自动化研究所 [1]
• 沈阳自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [2]

内容类型

• 学位论文 [1]
• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2021 [1]
• 2005 [1]

学科主题

筛选

浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 面向防振锤复位任务的电力机器人越障与感知方法研究 学位论文  OAI收割 北京，中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者:  汪晗   |  收藏  |  浏览/下载：72/0  |  提交时间：2021/06/18 防振锤复位  电力机器人越障  目标检测  模型压缩  位置测量   超高压输电线路巡检机器人越障控制问题的研究 期刊论文  OAI收割 机器人, 2005, 卷号: 27, 期号: 4, 页码: 341-345，366 作者:  王洪光;  姜勇;  房立金;  付双飞   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2010/11/29 电力传输线路  巡检机器人  产生式系统  越障控制