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	机器人无力传感器主动柔顺控制研究期刊论文 OAI收割电机与控制学报, 2020, 卷号: 24, 期号: 8, 页码: 159-166 作者: 宋吉来; 曲道奎; 徐方; 邹风山 \| 收藏 \| 浏览/下载：54/0 \| 提交时间：2020/09/26 主动柔顺控制机器人动力学关节转矩控制转矩观测器电机转矩模型碰撞保护
	空间载荷低速控制摩擦与转矩波动力矩辨识与补偿方法研究学位论文 OAI收割硕士: 中国科学院大学, 2015 作者: 卢盟收藏 \| 浏览/下载：36/0 \| 提交时间：2016/04/11 摩擦转矩波动 LuGre摩擦模型干扰观测器永磁同步电机
	基于EKF的异步电机转速和负载转矩估计期刊论文 OAI收割仪器仪表学报, 2011, 卷号: 32, 期号: 2, 页码: 329-335 作者: 于洪霞; 胡静涛收藏 \| 浏览/下载：18/0 \| 提交时间：2012/05/29 异步电机扩展卡尔曼滤波器转速估计负载转矩同时估计电机系统估计方法系统模型状态变量状态方程