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	液压绞车主动升沉补偿控制研究期刊论文 OAI收割液压与气动, 2009, 期号: 7, 页码: 27-29 作者: 杨文林; 魏素芬; 张竺英 \| 收藏 \| 浏览/下载：14/0 \| 提交时间：2010/11/29 水下机器人液压绞车电液比例控制前馈控制死区非线性
	挖掘机器人控制系统研究学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2001 作者: 别军波 \| 收藏 \| 浏览/下载：15/0 \| 提交时间：2010/11/29 挖掘机器人轨迹控制电液比例控制人机交互控制
	机器人化装载机的控制系统研究学位论文 OAI收割硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2000 王青松收藏 \| 浏览/下载：98/0 \| 提交时间：2012/07/22 工程机器人工程机械装载机电液比例控制监控