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基于增量学习的机器人开放式目标分拣关键技术研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
邓杰仁
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2024/06/12
机器人分拣
增量式目标分类
增量式目标检测
增量式具身自举
增量式目标分拣
湿地序列监测图像的地物目标分类方法
期刊论文
OAI收割
环境监测管理与技术, 2023, 卷号: 35, 期号: 5, 页码: 50-54,58
作者:
于洋
;
杨敏
;
苗宇宏
;
梁宪萌
;
王一聪
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2024/02/02
地物目标分类
空间变换
神经网络
生态监测
湿地
目标检测神经网络模型知识蒸馏方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
曹巍瀚
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2023/06/14
知识蒸馏
模型压缩
目标检测
图像分类
通用性
基于膜电势预处理的ANN-SNN转换的分类方法
专利
OAI收割
专利号: ZL 2020 1 0995633.6, 申请日期: 2023-01-01,
作者:
李杨
;
赵东城
;
曾毅
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2024/06/04
脉冲神经网络转换
膜电势预处理
目标分类
基于重组性高斯自注意力的视觉Transformer
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1976-1988
作者:
赵亮
;
周继开
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/04/24
Transformer
局部自注意力
混合高斯权重重组
图像分类
目标检测
一种基于自监督学习的矢量球面卷积网络
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1354-1368
作者:
陈康鑫
;
赵杰煜
;
陈豪
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2024/05/09
矢量球面卷积网络
自监督学习
三维目标分类
三维目标部分分割
视觉Transformer研究的关键问题:现状及展望
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 957-979
作者:
田永林
;
王雨桐
;
王建功
;
王晓
;
王飞跃
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提交时间:2024/05/20
视觉Transformer
图像分类
目标检测
图像分割
计算机视觉
基于深度学习的番茄授粉机器人目标识别与检测
期刊论文
OAI收割
农业工程学报, 2022, 卷号: 38
作者:
余贤海
;
孔德义
;
谢晓轩
;
王琼
;
白先伟
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2023/11/10
deep learning
neural networks
target detection
flower classification
gesture recognition
pollination robot
深度学习
神经网络
目标检测
花期分类
姿态识别
授粉机器人
大幅面场景稀疏目标快速检测
学位论文
OAI收割
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
张瑞
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浏览/下载:79/0
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提交时间:2021/06/08
大幅面
稀疏目标
快速检测
场景分类
基于深度学习的城市生活垃圾检测系统研究
学位论文
OAI收割
中科院大学自动化研究所自动化大厦十三层第一会议室: 中国科学院大学自动化研究所, 2021
作者:
李名扬
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2021/06/21
垃圾分类,深度学习,目标检测,自注意力机制,目标跟踪