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高航速侧扫声呐成像算法研究与系统实现
学位论文
OAI收割
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
孟祥健
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2023/07/13
侧扫声呐
高航速海底地貌测绘
声呐模拟器
多波束聚焦波束形成
强散射体目标识别
声呐运动姿态估计
数据融合
扫描成像激光雷达稀疏点云数据姿态估计算法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院光电技术研究所, 2022
作者:
冯田
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浏览/下载:107/0
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提交时间:2022/06/12
空间交会对接,激光雷达,非合作目标,姿态估计,点云配准
融合人体全身表观特征的行人头部跟踪
期刊论文
OAI收割
计算机应用, 2022, 页码: 已收录
作者:
张广耀
;
宋纯锋
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浏览/下载:58/0
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提交时间:2022/06/21
多目标跟踪
运动模型
动态模型
特征匹配
行人头部跟踪
行人重识别
人体姿态估计
基于深度学习的番茄授粉机器人目标识别与检测
期刊论文
OAI收割
农业工程学报, 2022, 卷号: 38
作者:
余贤海
;
孔德义
;
谢晓轩
;
王琼
;
白先伟
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2023/11/10
deep learning
neural networks
target detection
flower classification
gesture recognition
pollination robot
深度学习
神经网络
目标检测
花期分类
姿态识别
授粉机器人
线束端子角度姿态的视觉检测方法
期刊论文
OAI收割
国外电子测量技术, 2020, 卷号: 39, 期号: 03, 页码: 80-85
作者:
王雨青
;
陈小林
;
余毅
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浏览/下载:48/0
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提交时间:2021/07/06
视觉检测
红色LED光源
分类器
模板匹配
端子姿态
目标识别
水下特定目标的探测与位姿估计方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
刘爽
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浏览/下载:153/0
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提交时间:2019/12/12
水下目标探测
姿态估计
水下对接
基于地基光学望远镜的空间目标相对姿态分析方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:
李正炜
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2019/09/23
图像恢复
姿态分析
空间目标
地基光学望远镜
实时仿真
基于多台北斗接收机的测姿精度对目标定位精度影响分析
期刊论文
OAI收割
液晶与显示, 2016, 期号: 9, 页码: 902-912
作者:
蔡明兵
;
王超
;
刘晶红
;
周前飞
;
宋悦铭
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提交时间:2017/09/17
北斗接收天线
姿态精度
蒙特卡洛法
目标定位误差
飞行目标姿态摄像测量技术研究
学位论文
OAI收割
硕士, 北京: 中国科学院大学, 2015
作者:
胡小丽
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提交时间:2016/05/31
姿态测量
直线透视投影
轴对称目标
非轴对称目标
弱透视投影
平行透视投影
非合作目标双目视觉测量系统误差理论研究
学位论文
OAI收割
硕士: 中国科学院大学, 2014
支帅
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浏览/下载:56/0
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提交时间:2015/05/03
非合作目标
双目视觉测量系统
目标姿态
摄像机标定
误差分析