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全天实时跟踪无人机目标的多正则化相关滤波算法
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2409-2425
作者:
王法胜
;
李富
;
尹双双
;
王星
;
孙福明
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2024/04/18
无人机目标跟踪
相关滤波
自适应图像增强模块
轻量型深度网络
高斯形状掩膜
参考点自适应调整下评价指标驱动的高维多目标进化算法
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1569-1589
作者:
何江红
;
李军华
;
周日贵
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2024/05/20
参考点自适应
评价指标
高维多目标
Pareto前沿形状
分离光流信息与形状信息对个体朝向目标行进的影响
会议论文
OAI收割
曲阜, 2017.7.1
作者:
陈静
;
孙伟
;
翟广涛
;
李黎
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2017/12/27
光流
形状
目标参照方向
自身运动控制
虚拟现实
面向机器人航天员的3D目标识别定位算法参数优化研究
期刊论文
OAI收割
载人航天, 2016, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 555-563
作者:
潘旺
;
郝颖明
;
朱枫
;
付双飞
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2016/10/04
机器人航天员
Robonaut 2
目标识别定位
3D测量
形状匹配
HALCON
高分辨率SAR图像分割与显著目标认知
学位论文
OAI收割
硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2015
高君
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2015/06/25
合成孔径雷达(SAR)
图像分割
目标认知
活动轮廓
水平集
显著性
几何特征
形状先验
面向工业机器人的平面工件识别与定位方法研究
学位论文
OAI收割
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
唐宇
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浏览/下载:113/0
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提交时间:2015/08/20
工件分拣
形状特征
目标识别
模板匹配
工件定位
平面工件的识别与定位方法研究
期刊论文
OAI收割
机械设计与制造, 2015, 期号: 10, 页码: 172-175
作者:
唐宇
;
吴清潇
;
朱枫
收藏
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2015/11/02
工件分拣
形状特征
目标识别
模板匹配
工件定位
基于形状保持的CV变分水平集矩形目标分割
期刊论文
OAI收割
计算机辅助设计与图形学学报, 2015, 卷号: 27, 期号: 8, 页码: 1469-1475
作者:
冯俊惠
;
肖阳辉
;
王恩德
;
杨凯
收藏
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2015/09/19
形状保持
CV模型
变分水平集
Euler-Lagrange常微分方程
矩形目标分割
基于IR-SFS算法空间目标红外影像3D重建
期刊论文
OAI收割
中国光学, 2014, 期号: 3, 页码: 376-388
曾蔚
;
王汇源
;
刘莹奇
;
王斌
;
张振铎
;
曾子晗
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2015/04/17
红外影像
明暗恢复形状
三维重建
空间目标
基于先验知识建模的高分辨率光学遥感图像目标自动解译方法研究
学位论文
OAI收割
博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2014
刘格
收藏
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2014/06/20
目标检测
目标识别
形状先验
上下文先验
模板匹配
活动轮廓模型
线性规划