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机构
自动化研究所 [7]
沈阳自动化研究所 [4]
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OAI收割 [11]
内容类型
学位论文 [8]
期刊论文 [3]
发表日期
2021 [2]
2019 [3]
2018 [1]
2017 [1]
2015 [1]
2011 [2]
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面向杂乱环境抓取的机器人操作协同技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
卢宁
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基于虚拟力引导的人机协同目标抓取方法
期刊论文
OAI收割
智能系统学报, 2021, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 683-689
作者:
姜通维
;
姜勇
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波动鳍推进水下作业机器人视觉定位与自主控制研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
唐冲
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面向服务机器人的抓取位置智能检测方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
贾群
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机器人操作目标的点云建模及位姿估计
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
于灏
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基于视觉的机器人智能抓取系统设计与实现
学位论文
OAI收割
哈尔滨: 哈尔滨理工大学, 2018
作者:
杜学丹
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服务机器人视觉目标感知研究
学位论文
OAI收割
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
张强
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基于视觉的移动机械臂控制研究
学位论文
OAI收割
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
艾坤
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装配机器人系统的工件定位和抓取装配研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
赵广涛
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多指抓取接触力求解及规划研究
期刊论文
OAI收割
机械设计与制造, 2011, 期号: 4, 页码: 107-109
作者:
刘玉旺
;
王洪光
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