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浏览/检索结果: 共11条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 面向杂乱环境抓取的机器人操作协同技术研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者:  卢宁   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2021/06/21 机器人抓取，操作协同，深度学习，强化学习，面向目标的抓取   基于虚拟力引导的人机协同目标抓取方法 期刊论文  OAI收割 智能系统学报, 2021, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 683-689 作者:  姜通维;  姜勇   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2021/04/13 虚拟力引导  力反馈  运动约束  机械臂避障  目标抓取  主从控制  遥操作  人机协同   波动鳍推进水下作业机器人视觉定位与自主控制研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2019 作者:  唐冲   |  收藏  |  浏览/下载：142/0  |  提交时间：2019/06/25 仿生推进  水下作业机器人  图像增强  视觉定位  艇臂协调控制  自主抓取  目标追踪   面向服务机器人的抓取位置智能检测方法研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者:  贾群   |  收藏  |  浏览/下载：126/0  |  提交时间：2019/06/03 服务机器人，目标检测，目标分割，多任务深度卷积神经网络，抓取位置智能检测   机器人操作目标的点云建模及位姿估计 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者:  于灏   |  收藏  |  浏览/下载：75/0  |  提交时间：2019/06/14 机器人控制  目标识别  语义分割  点云配准  位姿估计  机器人抓取   基于视觉的机器人智能抓取系统设计与实现 学位论文  OAI收割 哈尔滨: 哈尔滨理工大学, 2018 作者:  杜学丹   |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2018/04/08 深度学习  智能抓取  目标检测  抓取位置检测   服务机器人视觉目标感知研究 学位论文  OAI收割 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  张强   |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2017/12/21 服务机器人，误匹配剔除，多目标实例，抓取检测，手眼标定   基于视觉的移动机械臂控制研究 学位论文  OAI收割 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 艾坤 收藏  |  浏览/下载：308/0  |  提交时间：2015/09/02 移动机械臂  轮廓提取  双目视觉  视觉避障  目标趋近与抓取  mobile manipulator  contour extraction  binocular vision  vision-basedobstacle avoidance  object approaching and grasping   装配机器人系统的工件定位和抓取装配研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者:  赵广涛 收藏  |  浏览/下载：210/0  |  提交时间：2015/09/02 装配机器人  目标检测  三维工件定位  图像矩  抓取点提取  Assembly robot  Target recognition  Work-piece location  Image moment  Extraction of the grasp point   多指抓取接触力求解及规划研究 期刊论文  OAI收割 机械设计与制造, 2011, 期号: 4, 页码: 107-109 作者:  刘玉旺;  王洪光   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2012/05/29 多指抓取  接触力  力平衡方程  力规划  接触模型  规划研究  物体表面  摩擦约束  目标函数  等式和不等式约束