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浏览/检索结果: 共39条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 天文光谱仪非完整光斑导星定位算法 期刊论文  OAI收割 中国测试, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 47-54 作者:  熊飞;  戴松新;  章华涛;  季杭馨   |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2024/03/11 Tip/tilt导星跟踪校正系统  非完整光斑导星定位  归一化互相关法  目标星斑识别   大视野监视与凝视测量系统研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  魏青晨   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2023/07/05 机器人视觉，主动感知，视觉系统联合标定，视觉测量，目标凝视与跟踪   动态环境下的单目视觉同时定位与建图 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2021 作者:  卢晓昀   |  收藏  |  浏览/下载：63/0  |  提交时间：2021/09/22 同时定位与建图  运动场景  鲁棒性问题  多目标跟踪  实例分割神经网络  视觉惯性导航系统   水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者:  孔诗涵   |  收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2021/06/21 水中智能作业机器人  水下双目标定  轨迹跟踪控制  智能水面作业系统  综合路径规划   基于深度神经网络的光电系统检测与跟踪算法研究 学位论文  OAI收割 中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2021 作者:  胡钦涛   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2021/06/16 光电跟踪系统  目标检测  目标跟踪  亚峰值抑制  在线学习  滤波算法  随机并行梯度下降   基于级联滑模控制的高精度光电跟踪与捕获 期刊论文  OAI收割 光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 02, 页码: 350-362 作者:  刘京;  邓永停;  李洪文   |  收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2021/07/06 光电跟踪系统  变增益趋近律  级联滑模控制  目标捕获  目标跟踪   基于信息融合的运动平台光电跟踪控制技术研究 学位论文  OAI收割 研究生部201: 中科院光电技术研究所, 2019 作者:  罗勇   |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2019/06/27 运动平台  光电跟踪系统  信息融合  目标跟踪  惯性稳定   星空背景下弱小移动目标的检测与跟踪系统研究 学位论文  OAI收割 硕士, 北京: 中国科学院大学, 2017 作者:  邓文康 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2017/06/12 星空背景  弱小目标  检测与跟踪  TMS320C6678  系统性能   基于强跟踪平方根容积卡尔曼滤波的纯方位目标运动分析方法 期刊论文  OAI收割 计算机测量与控制, 2016, 卷号: 24, 期号: 11, 页码: 136-140 作者:  王艳艳;  刘开周;  封锡盛 收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2017/01/05 AUV  纯方位目标跟踪  非线性系统  平方根容积卡尔曼滤波  强跟踪滤波   旋翼飞行机器人电力巡线中的在线目标识别与跟踪方法研究 学位论文  OAI收割 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者:  曹蔚然 收藏  |  浏览/下载：149/0  |  提交时间：2015/12/25 无人机电力线巡线  图像增强  线状目标检测  目标跟踪  视觉实验系统