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机构
自动化研究所 [2]
沈阳自动化研究所 [2]
光电技术研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [5]
内容类型
学位论文 [3]
期刊论文 [2]
发表日期
2020 [1]
2019 [1]
2017 [1]
2015 [1]
2010 [1]
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基于轨迹预测和行人重识别模型的多目标跟踪方法研究
学位论文
OAI收割
线上: 中国科学院大学, 2020
作者:
李雪松
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浏览/下载:143/0
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提交时间:2020/06/08
多目标跟踪
轨迹预测
行人重识别
多特征融合
深度学习
RANSAC算法在空间目标光电跟踪中的应用研究
期刊论文
OAI收割
光电工程, 2019, 卷号: 46, 期号: 11, 页码: 38-44
作者:
严灵杰[1,2,3]
;
黄永梅[1,2,3]
;
张涯辉[1,2]
;
唐涛[1,2]
;
夏运霞[1,2]
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2021/05/06
参数估计
随机抽样一致性
损失函数
空间目标
轨迹预测
仿人机器人头部设计与目标跟踪运动控制
期刊论文
OAI收割
农业机械学报, 2017, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 401-407
作者:
宛敏红
;
刘玉旺
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2017/09/18
仿人机器人
头部
目标跟踪
虚拟连杆
梯度投影法
轨迹预测
基于绝对差累加和相关匹配的抗遮挡跟踪算法研究
学位论文
OAI收割
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
冯俊惠
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提交时间:2015/08/20
模板提取
遮挡判断
多子区域相关跟踪
目标轨迹预测
乒乓球机器人视觉测量与控制
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:
张正涛
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提交时间:2015/09/02
乒乓球机器人
目标跟踪
飞行模型
碰撞模型
轨迹预测
三维视觉仿真
Table Tennis Robot
target tracking
flying model
rebound model
trajectory prediction
3D simulation