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	面向直接示教的机器人负载自适应零力控制期刊论文 OAI收割机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 439-448 作者: 王争; 宋国立; 赵忆文; 侯澈 \| 收藏 \| 浏览/下载：33/0 \| 提交时间：2017/09/18 零力控制自适应控制模型辨识直接示教变负载
	基于力/力矩传感器的直接示教系统研究期刊论文 OAI收割自动化与仪表, 2016, 卷号: 31, 期号: 218, 页码: 10-14 刘昆; 陈庆盈; 李世中收藏 \| 浏览/下载：19/0 \| 提交时间：2016/09/18 直接示教力/力矩传感器数据采集卡工业机器人
	基于UR机器人的直接示教系统研究期刊论文 OAI收割科学技术与工程, 2015, 卷号: 15, 期号: 353, 页码: 22-26 刘昆; 李世中; 王宝祥收藏 \| 浏览/下载：28/0 \| 提交时间：2016/09/18 直接示教力/力矩传感器数据采集卡工业机器人