机构

• 遥感与数字地球研究所 [1]
• 自动化研究所 [1]
• 沈阳自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [3]

内容类型

• 期刊论文 [3]

发表日期

• 2023 [1]
• 2017 [1]
• 2001 [1]

学科主题

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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 航天器位姿运动一体化直接自适应容错控制研究 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 678-686 作者:  马亚杰;  姜斌;  任好   |  收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/05/09 执行器故障  直接自适应控制  对偶四元数  多执行器故障  近距离操作   面向直接示教的机器人负载自适应零力控制 期刊论文  OAI收割 机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 439-448 作者:  王争;  宋国立;  赵忆文;  侯澈   |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2017/09/18 零力控制  自适应控制  模型辨识  直接示教  变负载   一种无测速定子磁链观测器的研究 期刊论文  OAI收割 电工技术学报, 2001, 期号: 1, 页码: 64-67 陈甫 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2015/01/07 直接转矩控制  定子磁链观测器  自适应控制