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	垂直回收火箭相对导航技术现状及应用分析期刊论文 OAI收割中国航天, 2022, 期号: 11, 页码: 25-30 作者: 张智境; 杨毅强; 吴炜平; 马玉海 \| 收藏 \| 浏览/下载：83/0 \| 提交时间：2023/02/09 相对导航
	农用车辆级联式直线路径导航控制方法研究期刊论文 OAI收割农业工程技术, 2016, 期号: 12, 页码: 75 作者: 胡静涛; 李逃昌收藏 \| 浏览/下载：32/0 \| 提交时间：2016/11/21 农用车辆导航控制相对运动学模型最优PD控制器改进PD控制器
	志愿者导航增强技术研究会议论文 OAI收割第二届中国卫星导航学术年会, 中国上海, 2011 吴海涛; 卢晓春; 邹德财; 韩涛收藏 \| 浏览/下载：89/0 \| 提交时间：2012/10/19 志愿者增强导航自组织信息交换交互式广义相对定位\|Abstract 为了提高全球卫星导航系统服务的连续性可靠性与完好性进行导航增强是常用手段之一。本文首次提出了志愿者卫星导航增强的相关概念分析了志愿者导航增强的组成要素与拓扑结构。重点研究了志愿者及普通用户利用现代通信信息网络进行自组织信息交换的神经网络模型特别研究并建立了利用共享信息进行志愿者导航增强的神经元模型从而进行交互式广义相对定位构建了志愿者导航增强的基本理论与方法。在此基础上深入研究了志愿者导航增强方式与方法的实现机理形成了相对较为完整的志愿者导航增强体系架构。通过本文的研究形成并构建了一种集用户所需信息(含导航增强信息)交换与导航定位服务于一体的用户自助式的卫星导航增强方法与机理有利于解决导航系统服务的连续性可靠性与完好性问题。本文提出的志愿者导航增强的思想突破了卫星导航的传统应用模式拓展了卫星导航增强方式的内涵与外延。
	北斗系统时间评估方法及初步结果会议论文 OAI收割第二届中国卫星导航学术年会, 中国上海, 2011 高为广; 焦文海; 肖云; 王茂磊; 袁海波收藏 \| 浏览/下载：26/0 \| 提交时间：2012/10/19 卫星导航系统北斗时 UTC(NTSC) 时间比对\|Abstract 系统时间性能评估是卫星导航系统性能指标评估的重要任务之一本文基于GPS卫星共视法和卫星双向时间频率传递法原理给出了评估北斗系统时间(BDT)性能指标的方法并开展了北斗系统时间性能评估试验。试验结果表明北斗系统时间(BDT)运行稳定可靠相对UTC(NTSC)频率准确度在10~(-14)量级频率稳定度在10~(-15)量级时间偏差可控制在30纳秒以内。
	编队飞行GPS/INS相对导航的分布滤波算法期刊论文 OAI收割电光与控制, 2008, 期号: 8, 页码: 40-44 作者: 张珩收藏 \| 浏览/下载：2180/88 \| 提交时间：2010/05/03 编队飞行相对导航分布滤波扩展卡尔曼滤波 GPS INS
	脉冲星自主导航概述会议论文 OAI收割 2005年全国时间频率学术交流会, 中国西安, 2005 杨廷高; 南仁东; 金乘进; 甘恒谦收藏 \| 浏览/下载：37/0 \| 提交时间：2012/10/19 脉冲星脉冲星钟空间飞行器定位导航\|Abstract 脉冲星自转非常稳定可以用作时间标准许多脉冲星的空间位置自行距离自转周期及导数自转的初始相位等天体测量和天体物理参数都被精确测定。由于脉冲星能够同时提供时间信号和空间位置坐标利用空间脉冲星网络的导航系统的开发研究受到重视。除甚长基线干涉测量之外空间飞行器导航的传统方法只在沿飞行器的视线方向提供高精度且当太阳位于空间飞行器与地球中间时根本无法实现导航。安装在空间飞行器上的脉冲星导航系统能够实现飞行器的自主导航能给出空间飞行器相对于太阳系质心的三维坐标和飞行速度。射电脉冲星自主导航系统只适用于载荷量大的空间飞行器而X射线脉冲星未来的适用范围可能非常广阔。讨论了脉冲星钟的模型和脉冲星导航系统的框架结构介绍了脉冲星导航的基本原理和算法。目前已发现射电脉冲星约1750颗 X射线脉冲星50余颗。利用脉冲星钟模型能高精度地预报脉冲星脉冲到达太阳系质心的时间即在任何时刻脉冲星相当于太阳系质心的相位是可以预报的。在空间飞行器上测量脉冲星脉冲的到达时间(即脉冲星自转相位测量)所得到的相位与该脉冲星相对于太阳系质心的相位(脉冲星钟预报的相位)之间的差值包含有空间飞行器的位置信息。通过空间飞行器上脉冲星导航系统对多颗脉冲星的计时观测(相位测量) 就能解算出观测时刻空间飞行器相对于太阳系质心的位置坐标。指出脉冲星导航系统采用的脉冲星探测器的性能决定了脉冲星相位的测量精度这也是影响空间飞行器位置解算精度的关键因素。脉冲星导航观测采用的原子钟如果足够稳定则空间飞行器位置的算法可以简化。在脉冲星导航系统计时观测接近微秒(μs)量级时脉冲星视差 Shapiro和Einstein延迟的影响是不可忽略的。对于这样的脉冲星导航系统开发设计中的关键技术和应该进一步研究的主要问题进行了初步分析和讨论。
	航天器编队飞行的动力学解析分析与阵形设计研究学位论文 OAI收割博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2004 - 收藏 \| 浏览/下载：1618/200 \| 提交时间：2009/04/13 航天器相对运动编队飞行稀疏编队轨道设计卫星导航