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内容类型

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发表日期

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学科主题

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浏览/检索结果: 共15条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 联机手写文档中的笔画分析 学位论文  OAI收割 2023 作者:  刘靖宇   |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2023/06/14 联机手写文档，笔画分类，相对位置编码，多重笔画状态，Transformer   收获机-运粮车系统装载状态在线检测装置 期刊论文  OAI收割 农机化研究, 2021, 卷号: 43, 期号: 12, 页码: 254-258 作者:  刘丹;  王卓;  白晓平;  赵泳嘉   |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2021/03/21 收获机-运粮车  视觉检测  装载状态  相对位置   星间测距对小卫星编队相对轨道状态的修正 期刊论文  OAI收割 空间控制技术与应用, 2015, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 42-47 作者:  张晓磊;  郑建华;  高东;  钱航 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2015/09/28 小卫星编队  星间测距  相对状态确定  扩展卡尔曼滤波   一种基于相对模型的分布式预测控制算法研究 期刊论文  OAI收割 系统仿真学报, 2013, 卷号: 25, 期号: 2, 页码: 280-285,292 作者:  何玉庆;  王争;  韩建达 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2013/04/21 分布式系统  预测控制  相对状态模型  多机器人系统   针对结构不确定的最小相位对象的ESO观测能力分析(英文) 期刊论文  OAI收割 中国科学技术大学学报, 2012, 期号: 07, 页码: 532-539 赵春哲; 林晓然; 徐蓉; 杨晓霞; 熊江 收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2013/03/11 扩张状态观测器  未知阶  未知相对阶  频域性能  自抗扰控制   三维动态环境下移动机器人路径规划方法研究 学位论文  OAI收割 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012 陈洋 收藏  |  浏览/下载：205/0  |  提交时间：2012/07/27 移动机器人  三维路径规划  线性规划  二次规划  增量学习  相对状态树   多无人直升机的相对动力学建模方法及其编队控制 期刊论文  OAI收割 控制理论与应用, 2011, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 108-112 作者:  王争;  何玉庆;  韩建达 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2012/05/29 无人直升机  编队控制  相对动力学  动力学模型  控制器  建模方法  反馈线性化  自由度  相对状态  坐标系   基于城市化发展体系的城市生态环境评价与分析 中文期刊论文  OAI收割 2009 作者:  李静 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2012/05/23 城市化发展体系  城市生态环境发展度  系统相对状态发展度模型  大连   多移动机器人主—从编队控制研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007 作者:  刘士才   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2010/11/29 非完整约束  移动机器人  主—从机器人编队  相对运动状态  鲁棒控制  鲁棒自适应控制  机器人动力学  主动协作控制   核物质热力学系统的状态方程 期刊论文  OAI收割 高能物理与核物理, 2003, 期号: 2, 页码: 590-593 作者:  刘波;  郭华 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2015/12/10 Bonn势  相对论平均场  有限温度下的核状态方程