机构

• 沈阳自动化研究所 [2]
• 地理科学与资源研究所 [1]
• 软件研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [4]

内容类型

• 期刊论文 [3]
• 中文期刊论文 [1]

发表日期

• 2013 [1]
• 2011 [1]
• 2009 [1]
• 2001 [1]

学科主题

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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 一种基于相对模型的分布式预测控制算法研究 期刊论文  OAI收割 系统仿真学报, 2013, 卷号: 25, 期号: 2, 页码: 280-285,292 作者:  何玉庆;  王争;  韩建达 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2013/04/21 分布式系统  预测控制  相对状态模型  多机器人系统   多无人直升机的相对动力学建模方法及其编队控制 期刊论文  OAI收割 控制理论与应用, 2011, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 108-112 作者:  王争;  何玉庆;  韩建达 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2012/05/29 无人直升机  编队控制  相对动力学  动力学模型  控制器  建模方法  反馈线性化  自由度  相对状态  坐标系   基于城市化发展体系的城市生态环境评价与分析 中文期刊论文  OAI收割 2009 作者:  李静 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2012/05/23 城市化发展体系  城市生态环境发展度  系统相对状态发展度模型  大连   鲁棒低增益变结构模型参考自适应控制 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2001, 卷号: 27, 期号: 5, 页码: 665-671 林岩; 毛剑琴; 操云甫   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2011/07/29 变结构控制  自适应控制  鲁棒控制  切换控制  混合控制  低增益  结构模型  自适应控制  变结构  系统跟踪精度  平均值滤波器  系统稳定性  未建模动态  控制方案  相对阶  状态  误差  收敛  模部  辅助  对象