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	轮足复合式微小型爬壁机器人机构与控制研究学位论文 OAI收割硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008 作者: 刘爱华 \| 收藏 \| 浏览/下载：15/0 \| 提交时间：2010/11/29 爬壁机器人行星轮系真空吸附嵌入式控制系统
	一种轮足复合式爬壁机器人机构建模与分析期刊论文 OAI收割机器人, 2008, 卷号: 30, 期号: 6, 页码: 486-490 作者: 姜勇; 刘爱华; 王洪光; 房立金 \| 收藏 \| 浏览/下载：16/0 \| 提交时间：2010/11/29 爬壁机器人行星轮系真空吸附
	划片机双真空吸附功能的实现期刊论文 OAI收割液压与气动, 2003, 期号: 07, 页码: 24-25 作者: 冯晓国收藏 \| 浏览/下载：6/0 \| 提交时间：2013/03/11 真空吸附划片机真空发生器气路结构