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面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
蔡奇昂
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2024/06/03
多机器人系统
协同搬运
知识数据混合驱动
路径规划
编队控制
最优控制
知识和数据驱动的污水处理反硝化脱氮过程协同优化控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1221-1233
作者:
韩红桂
;
王玉爽
;
刘峥
;
孙浩源
;
乔俊飞
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/07/02
污水处理反硝化脱氮过程
知识和数据驱动
协同优化控制
自适应知识核函数
知识引导的协同优化算法
跨域知识泛化的智能故障诊断方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
王焕杰
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浏览/下载:128/0
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提交时间:2023/05/31
复杂工业设备
数据驱动
跨域故障诊断
迁移学习
故障知识泛化
ACRank:在神经排序模型中引入检索公理知识
期刊论文
OAI收割
计算机学报, 2023, 卷号: 46, 期号: 10, 页码: 2117
作者:
薄琳
;
庞亮
;
张朝亮
;
王钊伟
;
董振华
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/05/20
neural ranking model
information retrieval axiom
contrastive learning
knowledge driven
data driven
神经检索模型
信息检索公理
对比学习
知识驱动
数据驱动
知识与数据协同驱动的异质图像表示与合成
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
骆曼迪
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浏览/下载:111/0
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提交时间:2022/08/08
知识与数据协同驱动
异质图像表示
异质图像合成
异质图像转换
生成对抗网络
信息瓶颈
知识数据混合驱动的策略学习及在兵棋决策中的运用
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
刘轩
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浏览/下载:157/0
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提交时间:2022/06/17
复杂对抗环境
认知智能
知识数据混合驱动
状态回溯
分层决策
陆战兵棋
知识产权审判专业型人民陪审员制度构建探析
期刊论文
OAI收割
中国审判, 2022, 期号: 24, 页码: 82-85
作者:
吕磊
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提交时间:2023/05/30
知识产权保护
[1652580]人民陪审员制度
[1481948]知识产权审判
[3455759]专业型
知识产权强国战略
创新驱动发展战略
知识产权强国建设
构建探析
知识驱动的社会媒体虚假信息分析研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
张怀文
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浏览/下载:48/0
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提交时间:2021/06/17
社会媒体虚假信息
社会媒体数据挖掘
知识驱动
多模态
中国水墨作品数字化创作重构研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
唐帆
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浏览/下载:51/0
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提交时间:2019/05/08
水墨图像
过程重构
知识驱动
绘画分析
动画
知识驱动的多媒体数据特征表示研究
研究报告
OAI收割
2018
作者:
李腾
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2018/08/30
多媒体计算
深度学习
知识驱动
特征表示