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面向复合视觉伺服的主动观测技术研究 学位论文  OAI收割
北京市海淀区中关村东路95号自动化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  马洪轩
  |  收藏  |  浏览/下载：70/0  |  提交时间：2021/06/17
基于快速扩展随机树的机械臂路径优化算法研究 期刊论文  OAI收割
组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 5, 页码: 10-12, 17
作者:  杨大庆;  谷侃锋
  |  收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2021/06/12
具有路由缓冲区的客车制造车间排产优化问题研究 期刊论文  OAI收割
现代制造工程, 2019, 期号: 7, 页码: 12-22, 35
作者:  韩忠华;  张权;  史海波;  王世尧
  |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2019/08/29
月球尘埃对太阳电池主要参数影响研究 期刊论文  OAI收割
太阳能学报, 2019, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 73-78
作者:  庄建宏;   高欣;   郭兴;   崔新宇;   李雄耀
  |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2020/12/07
ITER直流隔离开关短路试验研究 期刊论文  OAI收割
强激光与粒子束, 2017, 卷号: 029
作者:  张秀青;  傅鹏;  高格;  宋执权
  |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2020/11/23
基于二噻吩并咔唑与苯并噻二唑的 D-A 型共轭聚合物的合成与表征 学位论文  OAI收割
硕士, 中国科学院长春应用化学研究所: 中国科学院研究生院, 2015
作者:  荣梓清
收藏  |  浏览/下载：58/0  |  提交时间：2016/04/27
由于给体片段（D）和受体片段（A）间的电荷转移  D-A型共轭高分子通常具有较小的光学带隙  且分子偶极矩较大  分子间相互作用较强  利于获得高的载流子迁移率  因此  D-A型共轭聚合物是有机太阳能电池材料领域的研究热点。另一方面  稠环分子由于具有刚性平面的构型  重组能小等优点而被广泛引入D-A型共轭聚合物体系中。因此  本文以二噻吩并[2  3-b:7  6-b]咔唑（C1）和二噻吩并[3  2-b:6  7-b]咔唑（C2）两个稠环单元作为给体片段  苯并噻二唑（BT）单元作为受体片段合成了一系列D-A型共轭聚合物  并且对它们的光物理性质  电化学性质  载流子传输和光伏特性进行了系统研究  主要成果和创新点如下： （1）合成了基于二噻吩并咔唑和烷氧基取代的BT单元的两个聚合物P(BT-C1)和P(BT-C2)  它们均是无定形聚合物。 尽管P(BT-C1)和P(BT-C2)在分子结构上只有硫原子位置不同的差别  但两者在长波长和短波长范围表现出完全相反的相对吸收强度。 通过理论模拟可以发现  两个聚合物骨架构象完全不同  P(BT-C1)的骨架较为弯曲  而P(BT-C2)的骨架线性较好。因此  基于P(BT-C2)的有机薄膜晶体管（OTFT）的迁移率较高  达到5.4×10-3 cm2V-1s-1  而P(BT-C1)的OTFT迁移率较低  为1.9×10-3 cm2V-1s-1。 P(BT-C2)的HOMO能级比P(BT-C1)深0.2 eV左右  因此  基于P(BT-C2)的体异质结有机太阳能电池（OSC）器件的开路电压（Voc）明显高于P(BT-C1)  而P(BT-C1)与PC71BM共混薄膜相分离更加明显  导致P(BT-C1)的OSC器件的短路电流密度（Jsc）和填充因子（FF）较高  两个聚合物的能量转换效率（PCE）相差不多  均在5%左右。 （2）以C2为给体单元  BT和二氟代BT为受体单元  合成了两个共轭聚合物P(C6BT-C2)和P(C6BT2F-C2)。与P(BT-C2)相比  P(C6BT-C2)具有较高的热稳定性  HOMO能级升高  光谱红移。在BT单元上引入F原子后  聚合物的HOMO能级由P(C6BT-C2)的-5.00 eV降低到P(C6BT2F-C2)的-5.20 eV  同时帯隙变窄。 理论模拟发现两者的分子平面性比P(BT-C2)有很大改善  但分子骨架构象较为弯曲。基于P(C6BT-C2)与P(C6BT2F-C2)的OTFT器件在150 oC退火后载流子迁移率分别为4.8×10-3 和4.9×10-3 cm2V-1s-1 。由于与PC71BM共混薄膜的相分离不明显  基于P(C6BT-C2)与P(C6BT2F-C2)的OSC器件的Jsc和FF较低  PCE均小于2%。  
一种蚁群算法疏散模型优化的方法 期刊论文  OAI收割
消防科学与技术, 2015, 期号: 3, 页码: 343-346
作者:  杨敬;  石明全;  韩震峰;  曾宪华
  |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2018/03/16
考虑时延约束的无线传感器网络中继节点部署算法 期刊论文  OAI收割
中国科学:信息科学, 2015, 卷号: 45, 期号: 6, 页码: 766-782
作者:  马超凡;  郑萌;  梁炜
收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2015/08/28
基于离散航迹点的舰船航行轨迹仿真估计 期刊论文  OAI收割
计算机系统应用, 2014, 期号: 6, 页码: 141-147
蔡星艳; 卫强; 张慧; 张金芳; 邓勇
  |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2014/12/16
发电厂低压厂用电系统短路电流的分析与计算 期刊论文  OAI收割
上海电气技术, 2014, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 18-21
作者:  金妮
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2014/11/03