机构

• 沈阳自动化研究所 [10]
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采集方式

• OAI收割 [27]

内容类型

• 学位论文 [14]
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发表日期

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学科主题

• 空间环境 [1]

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浏览/检索结果: 共27条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 面向多种约束的工业机械臂避障运动规划方法研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者:  糜凯   |  收藏  |  浏览/下载：80/0  |  提交时间：2020/06/11 工业机械臂  避障运动规划  运动学模型  碰撞检测与距离计算  高斯过程轨迹描述   用于枸杞采摘的双机械臂结构设计与分析 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  刘小宽   |  收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2019/07/14 枸杞采摘机器人  运动学  碰撞检测  运动学参数标定   基于物理的可交互性虚拟服装动画模拟 期刊论文  OAI收割 系统仿真学报, 2018, 卷号: 30.0, 期号: 007, 页码: 2583 作者:  石敏;  王俊铮;  毛天露;  刘亚宁   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/12/04 服装动画  可交互  服装动力学  碰撞检测  碰撞响应   真实感布料的计算模型及其应用 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者:  马光辉   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2017/06/07 过度拉伸  各项异性  应变极限  不等式优化  离散碰撞检测  服装建模  穿透修复  交互式服装设计   基于OBB层次包围盒树的机械臂碰撞检测算法研究 学位论文  OAI收割 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 晋爱元 收藏  |  浏览/下载：214/0  |  提交时间：2014/07/18 OBB包围盒  碰撞检测  主从遥操作机器人  虚拟现实   基于光线跟踪的星敏感器视场仿真分析 期刊论文  OAI收割 系统仿真学报, 2014, 卷号: 26, 期号: 11, 页码: 2734 作者:  肖红光;  李伟;  刘京;  陈立福;  李淳艽   |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/12/04 视场仿真  光线跟踪  碰撞检测  虚拟现实   三维角色动画关键技术研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者:  朱晓阳 收藏  |  浏览/下载：213/0  |  提交时间：2015/09/02 皮肤变形  碰撞检测  质点-弹簧模型  Skin deformation  Collision detection  Mass-spring model   布料仿真中的碰撞检测与碰撞响应问题研究 学位论文  OAI收割 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 赵静 收藏  |  浏览/下载：145/0  |  提交时间：2015/09/02 碰撞检测  碰撞响应  相交轮廓  布料仿真  Collision Detection  Collision Response  Intersection Contour  Cloth Simulation   一种改进了的AABB算法在3D场景少儿益智系统中的应用 期刊论文  OAI收割 江西科学, 2013, 卷号: 31, 期号: 6, 页码: 820-824,864 熊金泉; 刘翌; 鹿安; 王丹力   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2014/12/16 算法  3D场景  少儿益智系统  碰撞检测   面向电子商城的虚拟现实引擎关键技术研究 期刊论文  OAI收割 计算机工程与设计, 2013, 卷号: 34, 期号: 1, 页码: 318-322 作者:  王正方 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2013/04/21 虚拟现实引擎  模型导入  场景管理  碰撞检测  实时渲染