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面向多种约束的工业机械臂避障运动规划方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
糜凯
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浏览/下载:81/0
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提交时间:2020/06/11
工业机械臂
避障运动规划
运动学模型
碰撞检测与距离计算
高斯过程轨迹描述
西南三江碰撞造山带沉积岩容矿Pb-Zn-Ag-Cu贱金属复合成矿与深部过程
期刊论文
OAI收割
岩石学报, 2019, 卷号: 35, 期号: 5, 页码: 1341-1371
作者:
毕献武
;
唐永永
;
陶琰
;
王长明
;
胥磊落
;
戚华文
;
兰青
;
木兰
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浏览/下载:64/0
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提交时间:2020/05/20
沉积岩容矿pb-zn-ag-cu贱金属成矿
复合成矿
深部过程
三江碰撞造山带
宁夏某水厂微涡旋提能改造中试实验研究
会议论文
OAI收割
第19届全国水处理化学大会暨学术研讨会, 中国广东广州, 2014-10-10
作者:
徐慧
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2016/01/26
絮凝池
折板
中试实验
絮凝体
絮凝过程
碰撞概率
水厂设计
停留时间
水流速度
大水量
ES-BGK模型的松弛性能分析
会议论文
OAI收割
中国力学大会——2013, 中国北京, 2013-08-19
作者:
高巍
;
孙泉华
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2014/04/02
松弛性能
ES-BGK
模型
直接模拟
松弛过程
碰撞项
计算结果比较
有效性问题
Monte
理论分析
数值模拟:0
玻尔兹曼方程BGK模型的有效性分析
会议论文
OAI收割
第十二届全国物理力学学术会议, 中国广西桂林, 2012-11-12
作者:
孙泉华
;
高巍
;
樊菁
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浏览/下载:56/0
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提交时间:2014/04/02
玻尔兹曼方程
BGK
速度分布函数
碰撞项
模型
微分积分方程
松弛过程
强间断
Boltzmann
非平衡流动
自由分子流
直接模拟
流体运动
有效性分析
低速流动
Monte
精确解
近似程度
平衡分布
流动区域
管道光生物反应器管内壁的清理方法
专利
OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN201010500926.9, 申请日期: 2011-04-06, 公开日期: 2011-04-06
刘建国
;
袁毅
;
李凌
;
黄园
;
林伟
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2014/08/04
一种管道光生物反应器管内壁的清理方法
将磁性球体放入管道光生物反应器内
其特征在于:在管道光生物反应器的进口管路和出口管路之间
培养液在动力作用下开始流动
设置循环管道旁路
磁性球体随培养液随机进入光生物反应器的管道内并进行定向移动
在循环管道旁路上设置控制开关
或者受管道外控制系统人工调节而滑动
在循环管道旁路与管道光生物反应器构成的循环系统中增设至少一个磁性球体
磁性球体在光反应器管道内循环移动过程中不断地与管壁产生轻微碰撞与摩擦
从而将粘贴到透明管道内壁上的藻细胞材料蹭入培养微藻的液相中
将管道光生物反应器有效清理并保持其透光性。
He-CO散射截面的量子力学研究
期刊论文
OAI收割
原子与分子物理学报, 2008, 卷号: 2008, 期号: 03, 页码: 489-492
孙桂华
;
杨向东
;
马新文
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浏览/下载:65/0
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提交时间:2010/10/29
原子与分子碰撞过程
散射截面
密耦方法
势能面
青藏高原隆升及其环境效应
中文期刊论文
OAI收割
2006
作者:
郑度
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2012/05/15
青藏高原
大陆岩石圈
碰撞与隆升过程
气候环境变化
现代表生过程
基于ECRIS的等电荷态序列离子与氦、氖、氩碰撞反应中的多电子过程研究
学位论文
OAI收割
: 中科院研究生院, 2005
于得洋
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2010/11/04
等电荷态序列离子
离子-原子碰撞
多电子过程
经典过垒模型
周期量级超短激光脉冲作用下导带电子的光吸收与碰撞电离
期刊论文
OAI收割
物理学报, 2005, 卷号: 54, 期号: 7, 页码: 3451, 3456
王晓峰
;
贾天卿
;
徐至展
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浏览/下载:1263/129
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提交时间:2009/09/18
导带电子
few-cycle ultrashort laser pulses
碰撞电离
conduction band electrons
光吸收
impact ionization
脉冲作用
超短激光
量级
周期
损伤过程
光学材料
激光照射
运动方程
经典力学
激光强度
载波相位
局限性
e模型
激光场
晶格
求解