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	面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究学位论文 OAI收割 2023 作者: 曹然 \| 收藏 \| 浏览/下载：15/0 \| 提交时间：2023/06/26 人机协作阻抗控制示教学习
	一种基于DTW-GMM的机器人多机械臂多任务协同策略期刊论文 OAI收割自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2187-2197 作者: 刘成菊; 林立民; 刘明; 陈启军 \| 收藏 \| 浏览/下载：8/0 \| 提交时间：2024/05/20 机器人多臂协作示教学习动态时间规整高斯混合模型轨迹生成
	基于改进动态系统稳定估计器的机器人技能学习方法期刊论文 OAI收割自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1771-1781 作者: 金聪聪; 刘安东; LIUSteven; 张文安 \| 收藏 \| 浏览/下载：10/0 \| 提交时间：2024/05/20 示教学习动态系统贝叶斯非参数模型高斯混合模型李雅普诺夫函数
	基于学习方法的机器人轴孔装配问题研究学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 刘乃龙 \| 收藏 \| 浏览/下载：41/0 \| 提交时间：2020/06/27 机器人装配力控制示教学习深度强化学习接触状态