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机构
宁波材料技术与工程研... [2]
自动化研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [3]
内容类型
期刊论文 [2]
学位论文 [1]
发表日期
2022 [1]
2016 [1]
2015 [1]
学科主题
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共3条,第1-3条
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基于平行学习的混合智能调控方法与应用研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
李小双
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2022/06/20
平行学习
混合智能调控
示教数据
模仿学习
深度强化学习
基于力/力矩传感器的直接示教系统研究
期刊论文
OAI收割
自动化与仪表, 2016, 卷号: 31, 期号: 218, 页码: 10-14
刘昆
;
陈庆盈
;
李世中
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2016/09/18
直接示教
力/力矩传感器
数据采集卡
工业机器人
基于UR机器人的直接示教系统研究
期刊论文
OAI收割
科学技术与工程, 2015, 卷号: 15, 期号: 353, 页码: 22-26
刘昆
;
李世中
;
王宝祥
收藏
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2016/09/18
直接示教
力/力矩传感器
数据采集卡
工业机器人