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融合专家知识与强化学习的自动驾驶策略研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
王宇霄
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提交时间:2024/05/28
自动驾驶,深度模仿学习,深度强化学习,图神经网络
基于类脑脉冲神经网络的强化学习算法研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
张笃振
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2024/06/07
类脑智能 脉冲神经网络 强化学习
多智能体强化学习预训练方法研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
孟令辉
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2024/05/28
多智能体强化学习
预训练方法
神经网络
表示学习
在线强化评估
基于视觉表征的深度强化学习方法
学位论文
OAI收割
2024
作者:
刘民颂
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2024/06/22
深度强化学习,视觉表征学习,自监督学习,状态抽象,Transformer神经网络
基于强化学习的多无人机协同任务规划技术
学位论文
OAI收割
2024
作者:
张梦瑶
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提交时间:2024/07/04
多无人机协同作战
任务规划
图神经网络
多旅行商问题
强化学习
基于金融数据分布的资产管理模型优化研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
程曦
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2024/06/02
资产管理
强化学习
图神经网络
算法交易
趋势预测
类脑脉冲神经网络信息编码与学习模型研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
孙胤乾
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提交时间:2023/06/19
类脑智能
脉冲神经网络
多房室神经元模型
脉冲信息编码
值分布 强化学习
数据驱动的爆轰波化学反应加速计算方法研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
杨瑞鑫
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2023/06/26
爆轰波
化学反应面
GPU 加速
简化机理
遗传算法
神经网络
深度强化学习联合回归目标定位
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1089-1098
作者:
姚红革
;
张玮
;
杨浩琪
;
喻钧
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提交时间:2024/05/09
视觉注意机制
循环神经网络
深度强化学习
目标定位
基于强化学习的波动鳍推进水下作业机器人悬停控制
期刊论文
OAI收割
控制理论与应用, 2022, 卷号: 39, 期号: 11, 页码: 2022-2099
作者:
马睿宸
;
白雪剑
;
王宇
;
王睿
;
王硕
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提交时间:2023/08/02
水下作业机器人
悬停控制
波动鳍
神经网络
强化学习