机构

• 自动化研究所 [2]

采集方式

• OAI收割 [2]

内容类型

• 专利 [1]
• 学位论文 [1]

发表日期

• 2022 [1]
• 2021 [1]

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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序 肌肉骨骼机器人神经启发式分层运动学习研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  周俊杰   |  收藏  |  浏览/下载：97/0  |  提交时间：2022/06/14 肌肉骨骼机器人系统  神经启发式算法  分层运动学习  行为决策   基于生物启发式神经网络的机器人自适应阻抗控制方法 专利  OAI收割 专利号: ZL 2020 1 0398615. X, 申请日期: 2021-10-01, 作者:  高洁;  康二龙;  乔红   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2022/06/14 机器人控制  神经网络  阻抗控制  神经启发式学习