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基于外环速度补偿的封闭机器人确定学习控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1904-1914
作者:
王敏
;
林梓欣
;
王聪
;
杨辰光
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提交时间:2024/04/24
确定学习
速度补偿控制
神经网络
封闭机器人
基于深度学习的抛物面零补偿器设计研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
孟文
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2022/06/24
光学设计与制造
非球面
补偿检测
Offner 补偿器
神经网络
结构评价
情景记忆成功年老化的神经机制
期刊论文
OAI收割
心理科学进展, 2022, 卷号: 30, 期号: 10, 页码: 2254-2268
作者:
郑志伟
;
肖凤秋
;
邵琦
;
赵晓凤
;
黄妍
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2022/11/10
情景记忆
成功年老化
脑保持
神经去分化
认知储备
神经补偿
基于深度神经网络的显著目标检测算法研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2020
作者:
王亚楠
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提交时间:2020/12/11
显著目标检测
深度神经网络
轮廓补偿
注意机制
显著对象分级
机器人研磨抛光智能力控制方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
刘速杰
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提交时间:2020/06/27
机器人研磨抛光
重力补偿
恒力控制
模糊PID控制
RBF神经网络PID控制
天基大口径单体反射镜结构优化及其支撑技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
王忠善
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提交时间:2020/08/24
大口径反射镜
结构优化
人工神经网络
精确约束
重力补偿技术
基于小波神经网络的光纤陀螺误差补偿方法
期刊论文
OAI收割
中国光学, 2018, 期号: 06, 页码: 1024-1031
作者:
骞微著
;
杨立保
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提交时间:2019/09/17
光纤陀螺
小波神经网络
小波分析
误差补偿
趋势项提取
多旋翼无人飞行器机载光电平台的复合补偿控制方法
期刊论文
OAI收割
光电工程, 2017, 页码: 983-989+1029
作者:
王日俊
;
白越
;
曾志强
;
段能全
;
杜文华
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提交时间:2018/04/09
多旋翼无人飞行器
机载光电平台
扰动观测器
径向基函数神经网络
复合补偿
基于径向基函数神经网络的高精度基准编码器误差补偿
期刊论文
OAI收割
红外与激光工程, 2014, 期号: 12, 页码: 4123-4127
作者:
万秋华
;
卢新然
;
于海
;
王树洁
;
梁立辉
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2015/04/17
误差补偿
角度基准
径向基函数神经网络
角度误差检测
四旋翼微型飞行器的区间二型模糊神经网络自适应控制
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2012, 期号: 06, 页码: 1334-1341
作者:
续志军
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2013/03/11
区间二型模糊神经网络(IT_IIFNN)
四旋翼微型飞行器
鲁棒补偿器
Lyapunov稳定理论
稳定性
鲁棒性