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自主空中加油的目标视觉检测与跟踪策略研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
尹英杰
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浏览/下载:207/0
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提交时间:2016/06/20
离线有监督学习
在线学习
视觉检测
视觉跟踪
检测器和跟踪器融合机制
自主对接控制
自主空中加油
虚拟桌面操作系统灾难离线检测与恢复
期刊论文
OAI收割
计算机工程与设计, 2013, 卷号: 34.0, 期号: 003, 页码: 849
作者:
杨鹏斐
;
高云伟
;
冯百明
;
陈旺虎
;
展旭升
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/12/04
虚拟桌面
灾难
离线检测
恢复
特征码
比对
双晶单色器固定高差相对检测技术研究
期刊论文
OAI收割
核技术, 2011, 期号: 06, 页码: 419-422
作者:
邓小国
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2012/06/29
同步辐射
双晶单色器
固定高差
离线检测
工业机器人离线编程仿真平台的研究与实现
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
作者:
张文香
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2010/11/29
工业机器人
离线编程
碰撞检测
工件标定
虚拟示教
基于单粒子程序的软件检测
期刊论文
OAI收割
核电子学与探测技术, 2008, 期号: 6, 页码: 1163-1166+1170
作者:
秦亚红
;
李德民
;
季晓斌
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2015/12/21
子探测器
软件检测
离线分析
海底管线阴极保护状态的非接触式检测方法及其专有装置
专利
OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN200610069706.9, 申请日期: 2007-04-04, 公开日期: 2007-04-04
李焰
;
贾旭
;
向斌
;
鞠虹
;
马瑛
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浏览/下载:87/0
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提交时间:2014/08/04
权利要求书1.海底管线阴极保护状态的非接触式检测方法及其专有检测装置包括一种海底管线阴极保护状态的非接触式检测方法和一种检测装置。所述检测方法的特征在于:首先在海底管线阴极保护电场的6个影响因素(保护层的老化状态
然后通过现场检测海底管线附近的电场分布
水下阴极保护电场检测装置(2)由密封舱(21)
密封舱(21)舱体中安装有DIN导轨
密封舱(21)密封法兰用紧固螺栓与面板法兰盘紧固
面板法兰盘上固定有参比电极接插件(22)
信号调理模块(25)
低功耗分布式数据采集
低功耗分布式数据采集
牺牲阳极和管体裸露表面在其所处的海泥或海水环境中的极化特性
反演确定保护层的老化状态
参比电极接插件(22)
用于固定密封式可充电电池(24)
面板法兰盘上设有O型槽并放有O型圈对密封舱舱体进行密封
参比电极测得的水下阴极保护电场信号用信号电缆(23)接入信号调理模块(25)
模拟量输入模块(26)和低功耗分布式数据采集
控制系统(27)上运行实时数据采集
控制系统(27)上设有以太网网络接口和RS232串行通信接口
海泥的电导率
同时获得海底管线表面的保护电位和保护电流密度分布
信号电缆(23)
信号调理模块(25)
经信号调理模块(25)进行电气隔离
控制系统(27)由密封式可充电电池(24)进行供电
记录程序和数据通信程序
检测结束后可通过以太网网络接口或RS232串行通信接口与水上主机(1)进行离线数据交换
海水的电导率
从而实现对海底管线的阴极保护状态的可靠评估。所述检测装置包括一个水上主机(1)和一个水下阴极保护电场检测装置(2)
密封式可充电电池(24)
模拟量输入模块(26)和低功耗分布式数据采集
信号放大
并将数据存储在自带的物理闪存中
将水下检测数据备份出来进行数据反演
管线上海泥的覆盖厚度)的可能的参数范围内设定海底管线所处的可能状态
其特征在于:水上主机(1)运行边界元计算
信号调理模块(25)
控制系统(27)
滤波处理后送入模拟量输入模块(26)
获得海底管线表面的保护电位和电流密度分布。
应用边界元方法进行系列数值模拟试验
反演程序和数据通信程序
模拟量输入模块(26)和分布式电位数据采集
并存储在低功耗分布式数据采集
并在此基础上确立一个完备的“阴极保护电场-影响因素数据库”
控制系统(27)构成
控制系统(27)中
视觉计算中的离线和在线样本学习研究
学位论文
OAI收割
博士, 电子学研究所: 中国科学院电子学研究所, 2005
刘嘉
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提交时间:2011/07/19
基于样本的学习
离线样本学习
在线样本学习
目标检测
交互式图像分割
目标跟踪
视觉计算中的离线和在线样本学习研究
学位论文
OAI收割
博士, 电子学研究所: 中国科学院电子学研究所, 2005
刘嘉
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2011/07/19
基于样本的学习
离线样本学习
在线样本学习
目标检测
交互式图像分割
目标跟踪
机器人离线编程系统中的碰撞检测与逆运动学问题研究
学位论文
OAI收割
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1998
杨戈
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浏览/下载:106/0
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提交时间:2015/09/02
机器人学
离线编程
碰撞检测
网格简化
计算几何学
逆运动学
Words and Phrases
robotics
off-line programming
computational geometry
collision detection
mesh simplification
inverse kinematic