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	基于可操作度的移动机械臂路径规划研究期刊论文 OAI收割自动化与仪表, 2018, 卷号: 33, 期号: 10, 页码: 45-49, 73 作者: 张宏钊; 姜勇; 刘顺桂; 景凤仁; 王天龙 \| 收藏 \| 浏览/下载：49/0 \| 提交时间：2018/11/09 移动机械臂路径规划可操作度灵活工作空间
	移动机械臂视觉伺服关键技术研究学位论文 OAI收割北京: 中国科学院大学, 2017 作者: 王士军 \| 收藏 \| 浏览/下载：20/0 \| 提交时间：2017/06/07 移动机械臂视觉伺服轨迹规划双轨迹控制
	基于视觉的移动机械臂控制研究学位论文 OAI收割工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 艾坤收藏 \| 浏览/下载：308/0 \| 提交时间：2015/09/02 移动机械臂轮廓提取双目视觉视觉避障目标趋近与抓取 mobile manipulator contour extraction binocular vision vision-basedobstacle avoidance object approaching and grasping
	移动机械臂的自主抓取与协调控制研究学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 焦继乐收藏 \| 浏览/下载：437/0 \| 提交时间：2015/09/02 移动机械臂嵌入式视觉自主抓取协调搬运运动控制 Mobile manipulator Embedded vision Autonomous grasping Coordinated transportation Motion control