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基于移动激光点云的非接触式接触网参数检测方法
期刊论文
OAI收割
电气化铁道, 2024, 卷号: 35, 期号: 03, 页码: 48-53
作者:
宋宗莹
;
尹太军
;
张海山
;
闫大龙
;
王文斌
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提交时间:2024/08/07
移动激光点云
接触线
接触网支柱
定位点
导高
拉出值
景区智慧旅游设施的优化布局——以泉州古城为例
期刊论文
OAI收割
经济地理, 2019, 卷号: 39, 期号: 6, 页码: 223
作者:
王建英
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提交时间:2021/03/16
旅游便利性
智慧旅游
布局
移动终端
候选兴趣点
旅游服务
科技创新
基于多线激光雷达的移动机器人环境感知与导航控制研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
孟祥瑞
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提交时间:2018/06/14
移动机器人
多线激光雷达
多高度混合栅格地图
点云簇
地形描述与分类
路径规划
一种基于RGB-D的移动机器人未知室内环境自主探索与地图构建方法
期刊论文
OAI收割
机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 6, 页码: 860-871
作者:
于宁波
;
王石荣
;
徐昌
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2017/11/15
移动机器人
自主探索
点云地图
局部地图推演
全局边界搜索
面向移动机器人SLAM的双RGB-D传感器数据融合方法与应用
会议论文
OAI收割
36th Chinese Control Conference, Dalian, China, July 26-28, 2017
作者:
于宁波
;
徐昌
;
王石荣
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2017/11/15
双RGB-D
移动机器人
SLAM
数据融合
点云地图构建
全景图
基于视觉的移动增强现实方法研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
雷娟
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提交时间:2015/09/02
增强现实
移动平台
计算机视觉
点云约减
相机定位
物体跟踪
Augmented Reality
Mobile Platform
Computer Vision
Point Cloud Reduction
Camera Pose Estimation
Object Tracking
基于主-备关系的PMIPv6区域移动锚点容错方案
期刊论文
OAI收割
计算机学报, 2015, 卷号: 38.0, 期号: 003, 页码: 578
作者:
张瀚文
;
许智君
;
张玉军
;
李忠诚
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提交时间:2023/12/04
代理移动IPv6
区域移动锚点
可靠性
容错
化学非平衡对高超声速流动影响的理论分析
会议论文
OAI收割
中国力学大会——2013, 中国北京, 2013-08-19
作者:
陈松
;
孙泉华
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提交时间:2014/04/02
高超声速流动
化学非平衡
理论分析
钝头体
飞行高度
理论模型
理论计算公式
松弛方程
离解度
驻点
氧气
飞行器
合理假设
快速求解
定常流动
点线
化学平衡移动
流动方程
周围空气
化学反应
移动阅读社交系统设计与实现
期刊论文
OAI收割
计算机工程与设计, 2013, 卷号: 34.0, 期号: 006, 页码: 2212
作者:
肖灿
;
朱珍民
;
叶剑
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提交时间:2023/12/04
移动阅读
知识点
语义标注
位置
社区
社交网络
基于视觉和惯性传感器的移动机器人自定位研究
学位论文
OAI收割
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
张煌辉
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提交时间:2015/09/02
角点提取与匹配
机器人视觉
信息融合
自定位
移动机器人
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