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	基于多传感器融合的移动机器人定位技术研究学位论文 OAI收割中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 朱志凯 \| 收藏 \| 浏览/下载：36/0 \| 提交时间：2021/06/18 移动机器人定位传感器信息融合状态估计里程计
	基于混合地图表示的SLAM算法研究学位论文 OAI收割博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012 作者: 郭帅收藏 \| 浏览/下载：57/0 \| 提交时间：2013/04/23 移动机器人导航同步定位与地图创建离散状态估计数据关联
	分层无线网络中的移动性管理研究学位论文 OAI收割硕士: 中国科学院研究生院（上海微系统与信息技术研究所） , 2012 彭焘收藏 \| 浏览/下载：37/0 \| 提交时间：2013/04/24 分层无线网络移动性管理切换移动状态估计
	LTE系统中UE移动状态估计优化算法期刊论文 OAI收割计算机应用与软件, 2012, 期号: 11, 页码: 104-107 彭焘; 徐景; 王江; 腾勇; 卡利·霍勒曼收藏 \| 浏览/下载：33/0 \| 提交时间：2013/02/22 3GPP长期演进小区重选移动状态估计门限
	复杂环境下同步定位与地图创建研究学位论文 OAI收割博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010 孙荣川收藏 \| 浏览/下载：47/0 \| 提交时间：2012/07/27 移动机器人导航同步定位与地图创建离散状态估计数据分割
	一种ATM的自适应差错控制机制会议论文 OAI收割中国电子学会电路与系统学会第十九届年会, 2005 左艳军; 杨汝良收藏 \| 浏览/下载：31/0 \| 提交时间：2010/09/04 无线信道卷积编码自适应差错编码信道状态估计无线移动通信 ATM传输机制比特误码率
	履带式移动机器人的航向控制学位论文 OAI收割硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010 常飞收藏 \| 浏览/下载：55/0 \| 提交时间：2012/07/27 履带式移动机器人扩展卡尔曼滤波状态和参数的联合估计航向保持
	基于模型参数估计的履带式移动机器人航向保持期刊论文 OAI收割仪器仪表学报, 2009, 卷号: 30, 期号: S, 页码: 38-41 作者: 常飞; 赵忆文 \| 收藏 \| 浏览/下载：7/0 \| 提交时间：2010/11/29 履带式移动机器人扩展卡尔曼滤波状态和参数的联合估计航向保持
	An Adaptive UKF Algorithm for the State and Parameter Estimations of a Mobile Robot 期刊论文 OAI收割自动化学报, 2008, 卷号: 000, 期号: 1.0, 页码: 72-79 作者: SONG Qi \| 收藏 \| 浏览/下载：12/0 \| 提交时间：2021/02/02 卡尔曼滤波器算法移动式遥控装置状态估计参数估计过程协方差