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空间冗余度机器人最小关节力矩的轨迹规划 期刊论文  OAI收割
东北大学学报(自然科学版), 2000, 卷号: 21, 期号: 5, 页码: 512-515
作者:  
张国忠;  赵明扬;  郭立新
  |  收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2010/11/29