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机构
沈阳自动化研究所 [2]
采集方式
OAI收割 [2]
内容类型
期刊论文 [2]
发表日期
2015 [1]
2013 [1]
学科主题
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浏览/检索结果:
共2条,第1-2条
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基于圆特征和异面点特征的位姿测量
期刊论文
OAI收割
光子学报, 2015, 卷号: 44, 期号: 11, 页码: 1-6
作者:
张丽敏
;
朱枫
;
郝颖明
;
王敏燕
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提交时间:2015/12/20
单目视觉
位姿测量
空间几何约束
位姿解个数
圆特征
异面特征点
二义性
基于星箭对接环部件的飞行器单目视觉位姿测量方法
期刊论文
OAI收割
光学学报, 2013, 卷号: 33, 期号: 4, 页码: 123-131
作者:
苗锡奎
;
朱枫
;
丁庆海
;
郝颖明
;
吴清潇
收藏
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浏览/下载:83/0
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提交时间:2013/10/05
测量
对接环
位姿测量
空间圆特征
距离约束
虚假解剔除