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基于深度学习的机器人视觉三维环境感知研究 学位论文  OAI收割
2024
作者:  刘洁锐
  |  收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2024/05/31
上海工业机器人产业空间格局及形成机理 期刊论文  OAI收割
地理与地理信息科学, 2023, 卷号: 39, 期号: 01, 页码: 62-68+79
作者:  李凤娇;  姜丽丽;  刘家明;  张新;  刘航
  |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2023/02/02
复杂大时延的多主多从共享遥操作方法 期刊论文  OAI收割
航空学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 01, 页码: 207-221
作者:  李文皓;  张珩;  冯冠华
  |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2021/04/19
丝驱动连续型机器人的建模与避障控制 期刊论文  OAI收割
天津大学学报(自然科学与工程技术版), 2021, 卷号: 54, 期号: 6, 页码: 651-660
作者:  康荣杰;  刘跃;  耿仕能;  杨铖浩
  |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2021/04/13
基于时延估计的空间机器人无模型姿态解耦控制 期刊论文  OAI收割
宇航学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 9, 页码: 1150-1161
作者:  张鑫;  刘金国
  |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2021/11/18
关节联动的单孔手术机器人运动解耦方法 期刊论文  OAI收割
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 4, 页码: 469-476
作者:  江国豪;  周圆圆;  张芳敏;  王重阳;  于涛
  |  收藏  |  浏览/下载：55/0  |  提交时间：2020/07/18
基于深度学习的手势识别及空间人机交互应用研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  高庆
  |  收藏  |  浏览/下载：299/0  |  提交时间：2019/12/12
线驱动连续型机械臂运动学与运动规划研究 学位论文  OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  赵智远
  |  收藏  |  浏览/下载：59/0  |  提交时间：2020/08/24
哺乳动物空间导航的神经计算模型研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  曾太平
  |  收藏  |  浏览/下载：120/0  |  提交时间：2019/07/14
一种协作机器人构型优化与动态特性分析 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  田勇
  |  收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2019/07/14