机构

• 沈阳自动化研究所 [4]

采集方式

• OAI收割 [4]

内容类型

• 期刊论文 [3]
• 学位论文 [1]

发表日期

• 2018 [1]
• 2015 [2]
• 2014 [1]

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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 空间站转位机构末端效应器位姿设定试验方法研究 期刊论文  OAI收割 机械设计, 2018, 卷号: 35, 期号: 11, 页码: 89-94 作者:  徐志刚;  张伟;  白鑫林   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2018/12/24 空间站转位机构  末端效应器  并联机构  位姿设定   空间站对接与转位机构性能测试研究 学位论文  OAI收割 硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者:  白鑫林 收藏  |  浏览/下载：130/0  |  提交时间：2015/08/20 空间站对接与转位机构  地面试验  微重力模拟  承载性能测试   基于等效惯量模拟的空间站转位机械臂承载性能测试 期刊论文  OAI收割 机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 231-236 作者:  徐志刚;  白鑫林;  王军义;  贺云 收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2015/07/05 空间站转位机械臂  超大转动惯量模拟  等效转动惯量  动力学等效  性能测试   超大惯量模拟方法在空间转位装置中的应用研究 期刊论文  OAI收割 机械设计, 2014, 卷号: 31, 期号: 12, 页码: 21-25 作者:  徐志刚;  哈乐 收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2015/02/04 空间转位  惯量模拟  Lagrange方程  动力学仿真