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一种人机交互执行器的动力学建模及重力补偿 期刊论文  OAI收割
计算机仿真, 2022, 卷号: 39, 期号: 07, 页码: 327-331+390
作者:  
乔丹;  高阳;  倪仕全;  田大鹏
  |  收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2023/05/18
两米环形太阳望远镜的副镜姿态校正 学位论文  OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:  
王昆延
  |  收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2023/02/06
基于单目视觉的天线副面并联调整机构相对位姿测量方法 期刊论文  OAI收割
天文学报, 2022, 卷号: 63, 期号: 1, 页码: 52-59
作者:  
张文哲;  项斌斌;  王娜;  王兆军;  古丽加依娜·哈再孜汗
  |  收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2023/05/10
两转一移并联机构、其末端位姿确定方法及应用 专利  OAI收割
申请日期: 2021-07-30,
作者:  
李华民,杨桂林,张驰,郑天江
  |  收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2021/12/02
3-PRS并联机构的动力学惯量耦合特性分析 期刊论文  OAI收割
机电工程, 2021, 卷号: 38, 期号: 07, 页码: 815-821
作者:  
倪仕全;  田大鹏
  |  收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2022/06/29
基于ADAMS的6PSS并联机构多目标优化研究 期刊论文  OAI收割
机电工程, 2021, 卷号: 38, 期号: 06, 页码: 712-718+761
作者:  
郑江涛;  田大鹏;  高志良
  |  收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2022/06/29
大口径天线俯仰轴形变快速高精度测量与重构方法研究 学位论文  OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  
于琳琳
  |  收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2022/06/30
射电望远镜副反射面六自由度并联机构分析与设计 学位论文  OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  
古丽加依娜·哈再孜汗
  |  收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2022/06/30
基于FPGA的六维并联机构的数据采集系统设计 期刊论文  OAI收割
机电工程技术, 2021, 卷号: 50, 期号: 05, 页码: 121-124
作者:  
孙嘉霖;  李艳辉;  霍琦;  李昂
  |  收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2022/06/29
利用正交位移测量系统进行六自由度并联机构参数标定 期刊论文  OAI收割
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 02, 页码: 316-328
作者:  
杨利伟;  鲍赫;  樊延超;  李志来;  董得义
  |  收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2022/06/29