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一种人机交互执行器的动力学建模及重力补偿
期刊论文
OAI收割
计算机仿真, 2022, 卷号: 39, 期号: 07, 页码: 327-331+390
作者:
乔丹
;
高阳
;
倪仕全
;
田大鹏
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提交时间:2023/05/18
两米环形太阳望远镜的副镜姿态校正
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
王昆延
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提交时间:2023/02/06
太阳望远镜
副镜校正
像差探测
并联机构
动态仿真
基于单目视觉的天线副面并联调整机构相对位姿测量方法
期刊论文
OAI收割
天文学报, 2022, 卷号: 63, 期号: 1, 页码: 52-59
作者:
张文哲
;
项斌斌
;
王娜
;
王兆军
;
古丽加依娜·哈再孜汗
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提交时间:2023/05/10
单目视觉
位姿测量
EPnP算法
合作目标
两转一移并联机构、其末端位姿确定方法及应用
专利
OAI收割
申请日期: 2021-07-30,
作者:
李华民,杨桂林,张驰,郑天江
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提交时间:2021/12/02
3-PRS并联机构的动力学惯量耦合特性分析
期刊论文
OAI收割
机电工程, 2021, 卷号: 38, 期号: 07, 页码: 815-821
作者:
倪仕全
;
田大鹏
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提交时间:2022/06/29
基于ADAMS的6PSS并联机构多目标优化研究
期刊论文
OAI收割
机电工程, 2021, 卷号: 38, 期号: 06, 页码: 712-718+761
作者:
郑江涛
;
田大鹏
;
高志良
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2022/06/29
大口径天线俯仰轴形变快速高精度测量与重构方法研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
于琳琳
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/06/30
虚拟相机
大射电望远镜
天线俯仰轴
小变形量
射电望远镜副反射面六自由度并联机构分析与设计
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
古丽加依娜·哈再孜汗
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2022/06/30
并联机构
射电望远镜
副反射面
动力学
运动学
基于FPGA的六维并联机构的数据采集系统设计
期刊论文
OAI收割
机电工程技术, 2021, 卷号: 50, 期号: 05, 页码: 121-124
作者:
孙嘉霖
;
李艳辉
;
霍琦
;
李昂
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提交时间:2022/06/29
利用正交位移测量系统进行六自由度并联机构参数标定
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 02, 页码: 316-328
作者:
杨利伟
;
鲍赫
;
樊延超
;
李志来
;
董得义
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提交时间:2022/06/29