机构

• 沈阳自动化研究所 [2]

采集方式

• OAI收割 [2]

内容类型

• 学位论文 [1]
• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2015 [2]

学科主题

筛选

浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 水下机器人管线跟踪方法研究 学位论文  OAI收割 硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者:  葛利亚 收藏  |  浏览/下载：117/0  |  提交时间：2015/08/20 水下机器人  水下管线跟踪  声呐图像处理  行为规划  导航与控制   基于成像声纳的水下管线跟踪方法 期刊论文  OAI收割 制造业自动化, 2015, 卷号: 37, 期号: 7, 页码: 55-60 作者:  葛利亚;  曾俊宝 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2015/07/05 声纳图像处理  管线搜索  管线跟踪  基于行为的控制器  三维仿真