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机构
沈阳自动化研究所 [3]
力学研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [4]
内容类型
期刊论文 [3]
学位论文 [1]
发表日期
2017 [2]
2011 [2]
学科主题
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共4条,第1-4条
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机器人辅助柔性针穿刺系统研究
学位论文
OAI收割
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
霍本岩
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浏览/下载:112/0
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提交时间:2017/06/29
柔性针
机器人辅助系统
路径规划
粒子群优化方法
模型预测控制
基于Kriging代理模型的飞行器结构刚度气动优化设计
期刊论文
OAI收割
气体物理, 2017, 卷号: 2, 期号: 02, 页码: 8-16
作者:
聂雪媛
;
刘中玉
;
杨国伟
收藏
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2017/12/22
代理模型
结构刚度优化
改进粒子群优化方法
柔性调度多目标优化的混合粒子群算法研究
期刊论文
OAI收割
组合机床与自动化加工技术, 2011, 期号: 11, 页码: 109-112
魏英姿
;
冯艺君
;
王洪伟
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2012/05/29
柔性作业车间调度
多目标优化
粒子群算法
局域搜索
启发式方法
粒子群优化算法
相结合
机器
总负载
作业车间调度问题
有滞留时间约束的集束型装备在线调度问题研究
期刊论文
OAI收割
控制与决策, 2011, 卷号: 26, 期号: 1, 页码: 37-43,48
作者:
李林瑛
;
胡静涛
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2012/05/29
半导体制造
集束型装备
在线调度
粒子群优化算法
滞留时间约束
晶圆
问题研究
调度问题
机械手
调度方法