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• 沈阳自动化研究所 [2]

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• OAI收割 [2]

内容类型

• 学位论文 [2]

发表日期

• 2017 [2]

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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 连续体手术机器人感知与路径规划技术研究 学位论文  OAI收割 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  张如美   |  收藏  |  浏览/下载：377/0  |  提交时间：2017/12/21 连续体手术机器人，接触感知，形状感知，路径规划，精准操控   面向心脏微创消融手术的连续体机器人关键技术研究 学位论文  OAI收割 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  高安柱   |  收藏  |  浏览/下载：163/0  |  提交时间：2017/06/29 构型创成  力学建模  结构优化  力感知  精准操控