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基于音圈电机的精密定位伺服控制系统研究
学位论文
OAI收割
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
朱馨渝
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提交时间:2022/06/28
音圈电机
伺服控制
精密定位
Bp神经网络
Pid
面向被动柔顺精密装配的抗扰控制与技能学习
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
刘希伟
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浏览/下载:68/0
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提交时间:2021/06/21
被动柔顺精密装配
抗扰控制
技能学习
技能迁移
光电跟踪系统中精密控制技术研究进展
期刊论文
OAI收割
光电工程, 2020, 卷号: 47, 期号: 10, 页码: 200315-1-29
作者:
唐涛
;
马佳光
;
陈洪斌
;
付承毓
;
杨虎
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提交时间:2021/05/11
光电跟踪
精密控制
扰动抑制
目标跟踪
智能协同
分布式
角锥阵列相位精密调整机构设计及锁相实验
期刊论文
OAI收割
红外与激光工程, 2020, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 162-167
作者:
余焘
;
李新阳
;
李枫
;
耿超
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提交时间:2021/05/11
角锥棱镜阵列
相位精密调整
相干合成
锁相控制
面向过盈配合微器件的机器人装配技能学习及其应用
学位论文
OAI收割
中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者:
马燕芹
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浏览/下载:53/0
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提交时间:2020/06/11
精密装配
视觉测量
图像伺服控制
装配控制
强化学习
演示学习
装配技能学习
粒子直线加速器精密三维控制网研究
期刊论文
OAI收割
地理空间信息, 2018, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 87-89,110,12
作者:
聂海滨
;
梁静
;
王铜
;
邹进贵
;
李方
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提交时间:2019/09/24
精密三维控制网
激光跟踪仪
拟合
相对点位误差
绝对点位误差
基于力/位混合控制的工业机器人精密轴孔装配
期刊论文
OAI收割
浙江大学学报(工学版), 2018, 卷号: 52, 期号: 2, 页码: 379-386
作者:
徐方
;
曲道奎
;
吴炳龙
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提交时间:2018/03/25
力/位混合控制
力控制
机器人装配
精密装配
机器人
基于力控制的工业机器人精密装配研究
学位论文
OAI收割
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
吴炳龙
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提交时间:2017/06/29
工业机器人
力控制
力/位混合控制
高精密装配
装配参数优化
基于双频激光干涉仪的精密定位系统设计
期刊论文
OAI收割
实验室研究与探索, 2016, 期号: 11, 页码: 72-75
作者:
陈昊
;
陈琦
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提交时间:2017/09/17
双频激光干涉仪
气浮导轨
精密定位
前馈控制
基于微射流抛光系统的温度精密控制系统的设计
期刊论文
OAI收割
长春理工大学学报(自然科学版), 2016, 期号: 3, 页码: 19-22+26
作者:
张远志
;
鲁秀娥
;
朱万彬
;
车英
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提交时间:2017/09/17
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